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原文传递一种儿童智能教育机器人

专利名称：	一种儿童智能教育机器人
摘要：	本实用新型公开了一种儿童智能教育机器人，包括机器人躯体和设置在机器人躯体下方且带动机器人躯体行走的行走组件，所述行走组件包括第一行走齿轮组、第二行走齿轮组、第一履带、第二履带和双轴减速电机；所述第一履带环绕在第一行走齿轮组的外侧且与第一行走齿轮组啮合；所述第二履带环绕在第二行走齿轮组的外侧且与第二行走齿轮组啮合，所述双轴减速电机的两个输出端分别通过输出轴与第一行走齿轮组连接和第二行走齿轮组连接；所述第一行走齿轮组和第二行走齿轮组均设置有与机器人躯体（1）连接的弹簧伸缩杆。本实用新型公开了一种儿童智能教育机器人采用履带式行走组件，其结构简单、不易倾倒，稳定性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	德阳己力科技有限公司
发明人：	熊文浩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821891347.X
公开号：	CN209505898U
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张鸣洁
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	618000 四川省德阳市嘉陵江西路4号
主权项：	1.一种儿童智能教育机器人，包括机器人躯体(1)和设置在机器人躯体(1)下方且带动机器人躯体(1)行走的行走组件(2)，其特征在于：所述行走组件(2)包括第一行走齿轮组(21)、第二行走齿轮组(22)、第一履带(23)、第二履带(24)和双轴减速电机；所述第一履带(23)环绕在第一行走齿轮组(21)的外侧且与第一行走齿轮组(21)啮合；所述第二履带(24)环绕在第二行走齿轮组(22)的外侧且与第二行走齿轮组(22)啮合，所述双轴减速电机的两个输出端分别通过输出轴与第一行走齿轮组(21)和第二行走齿轮组(22)连接；所述第一行走齿轮组(21)和第二行走齿轮组(22)均设置有与机器人躯体(1)连接的弹簧伸缩杆。 2.根据权利要求1所述的一种儿童智能教育机器人，其特征在于：所述第一行走齿轮组(21)包括第一主动轮(211)和第一从动轮(212)，所述第一主动轮(211)和第一从动轮(212)之间设置有第一连杆(213)；所述第二行走齿轮组(22)包括第二主动轮(221)和第二从动轮(222)，所述第二主动轮(221)和第二从动轮(222)之间设置有第二连杆(223)，所述第一主动轮(211)和第二主动轮(221)分别设置在双轴减速电机的两个输出轴上。 3.根据权利要求2所述的一种儿童智能教育机器人，其特征在于：所述弹簧伸缩杆包括第一伸缩杆(214)和第二伸缩杆(224)，所述第一伸缩杆(214)设置在第一连杆(213)的中间且与第一连杆(213)垂直；所述第二伸缩杆(224)设置在第二连杆(223)的中间且与第二连杆(223)垂直；所述第一伸缩杆(214)和第二伸缩杆(224)远离行走组件(2)的一端分别与机器人躯体(1)的两侧连接。 4.根据权利要求1所述的一种儿童智能教育机器人，其特征在于：还包括不倒翁结构(3)；所述不倒翁结构(3)包括设置在机器人躯体(1)下部的配重腔(31)和设置在配重腔(31)内的配重块(32)，所述配重腔(31)通过隔板(35)和机器人躯体(1)的外壳围成。 5.根据权利要求4所述的一种儿童智能教育机器人，其特征在于：所述隔板(35)下表面中间固定设置有固定环，所述配重块(32)上端通过拉伸弹簧(33)与固定环连接。 6.根据权利要求5所述的一种儿童智能教育机器人，其特征在于：所述配重块(32)远离拉伸弹簧(33)的一侧设置有多个牛眼滚珠(34)，所述配重块(32)通过牛眼滚珠(34)与机器人躯体(1)的外壳滑动连接。 7.根据权利要求4～6任一项所述的一种儿童智能教育机器人，其特征在于：所述隔板(35)为中间向下凹陷的V形板，所述V形板与水平面的夹角为5～10°。
所属类别：	实用新型