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原文传递一种儿童教育机器人的脚轮

专利名称：	一种儿童教育机器人的脚轮
摘要：	本实用新型提供了一种儿童教育机器人的脚轮，包括脚轮座、滚轮和脚轮盘，所述脚轮装设于脚轮座上，所述脚轮盘固定于所述脚轮座上、且其上还设有供滚轮露出的脚轮开口，所述脚轮开口呈矩形、其一端设于所述脚轮盘的中部、其另一端沿径向朝外侧分布。本实用新型提供的脚轮适用于三轮移动系统，特别适用于前置双驱轮加一个后置的脚轮的情况，本实用新型的脚轮承重能力强，而且滚轮不是设置在脚轮盘的中心，使其不断保持着有一个指向中心的牵引势能，因而在转向时只需要提供一个较小的驱动力即可，其转向容易、稳定而又流畅，有利于减少功耗，节约电能，增强续航。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳点猫科技有限公司
发明人：	李天驰;孙悦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821799928.0
公开号：	CN209381683U
代理机构：	广东良马律师事务所
代理人：	李良
分类号：	B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	518000 广东省深圳市粤海街道中心路3331号中建钢构大厦25-26层
主权项：	1.一种儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，包括脚轮座、滚轮和脚轮盘，所述脚轮装设于脚轮座上，所述脚轮盘固定于所述脚轮座上、且其上还设有供滚轮露出的脚轮开口，所述脚轮开口呈矩形、其一端设于所述脚轮盘的中部、其另一端沿径向朝外侧分布。 2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述脚轮盘的底面为球面状。 3.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述脚轮座上设有用于容纳滚轮的滚轮槽。 4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述脚轮盘与所述脚轮座螺纹连接。 5.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述脚轮座的一端还设有脚轮转动轴。 6.根据权利要求5所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，还包括第一脚轮轴承，所述第一脚轮轴承装设于脚轮转动轴上。 7.根据权利要求6所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述第一脚轮轴承为金属轴承。 8.根据权利要求5所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，还包括第二脚轮轴承，所述第二脚轮轴承装设于所述脚轮转动轴的一端。 9.根据权利要求8所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述第二脚轮轴承与所述脚轮转动轴的一端螺栓连接。 10.根据权利要求8或9所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述第二脚轮轴承为塑料轴承。
所属类别：	实用新型