专利名称: |
一种可实现直角壁面过渡的永磁吸附爬壁机器人 |
摘要: |
一种可实现直角壁面过渡的永磁吸附爬壁机器人,主要应用于金属壁面等结构的检测行业。该爬壁机器人包括移动模块、连接结构、吸附模块,其中移动模块由聚氨酯胶轮、减速直流电机、两侧固定板、上覆板、电机底座、电机轴套、固定螺母共同组成。吸附模块由包括永磁体、导磁体、永磁体固定板。爬壁机器人有吸附模块提供吸附力完成对金属壁面的吸附,通过直流电机驱动由移动模块完成行走任务,连接结构是用于连接前后连个移动模块,弹性材料使爬壁机器人能够很好的完成越障和壁面过渡工作。本发明结构简单,实现了金属壁面的爬行和直角壁面的转换工作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
中国计量大学 |
发明人: |
吴善强;陈莉;陈建;郑耿峰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710747824.9 |
公开号: |
CN107867344A |
分类号: |
B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024 |
申请人地址: |
310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 |
主权项: |
一种可实现直角壁面过渡的永磁吸附爬壁机器人,其特征在于,包括两个相互独立的移动模块(2,3),两组结构相同的吸附模块(4)和连接结构(1)。 |
所属类别: |
发明专利 |