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一种基于视觉检测自动适应搬运机
| 专利名称： | 一种基于视觉检测自动适应搬运机 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉检测自动适应搬运机，包括：支撑台，通过螺纹固定安装在支撑台上的安装板，安装在安装板上的回转气缸安装台，通过螺纹紧固安装在回旋气缸安装台上的回转气缸，安装在回转气缸上的气缸安装板，通过螺纹紧固方式安装在气缸安装板上的标准气缸，安装在标准气缸上的连接板，通过螺栓安装在支撑台上的铝型材架，安装在铝型材架上的摄像头安装板，通过螺纹紧固方式安装在摄像头安装板上的视觉摄像头，连接板上设置有连接铝型材，连接铝型材上设置有吸盘架安装板，吸盘架安装板上设置有吸盘安装铝型材，通过吸盘安装板安装在吸盘安装铝型材上的吸盘；本发明基于视觉检测系统，自动适应不同规格的板材，智能配合搬运机进行板材搬运。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 发明人： | 吕卓辉;郭子龙;王周威 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810326486.6 |
| 公开号： | CN108516344A |
| 代理机构： | 广州胜沃园专利代理有限公司 44416 |
| 代理人： | 黄健仪 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/91;B65G61/00 |
| 申请人地址： | 528225 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉检测自动适应搬运机，其特征在于，包括：支撑台，通过螺纹紧固方式安装在所述支撑台上的安装板；设置在所述安装板上的回转气缸安装台，所述回转气缸安装台上设置有回转气缸，所述回转气缸上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有通过螺纹紧固方式安装的标准气缸，所述标准气缸上安装有连接板；通过螺栓安装在支撑台上的铝型材架，所述铝型材架上设置有通过螺栓安装的摄像头安装板，所述摄像头安装板上安装有视觉摄像头；通过螺栓安装在连接板上的连接铝型材，所述连接铝型材上设置有吸盘架安装板，所述吸盘架安装板上设置有导轨安装条，所述导轨安装条上安装有导轨，所述导轨两端上均滑动安装有滑块，所述滑块上设置有吸盘安装铝型材；所述吸盘安装铝型材两端均设置有吸盘装置，所述吸盘装置旁设置有接近传感器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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