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具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备
| 专利名称： | 具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备 |
| 摘要： | 本实用新型适用于无人驾驶设备领域，公开了一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，包括无人机本体，无人机本体设置有双目视觉装置和环形感知系统，双目视觉装置包括两台机载摄像机，环形感知系统包括距离传感器阵列，距离传感器阵列包括距离传感器。本实用新型所提供的一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，采用一种融合双目视觉信息以及超声波距离信息，由粗到精扫描全景障碍实现局部细节感知的障碍检测方法，解决了现有无人机上双目视觉传感器共视范围小，需要微型无人机的整体转向来捕获空间信息的缺点，同时具备全局环境扫描和局部细节感知能力，符合快速响应和敏捷穿越障碍的任务要求。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 发明人： | 周翊民;杨瑞;吕琴;李志飞;吴庆甜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201720729948.X |
| 公开号： | CN207292413U |
| 代理机构： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 |
| 代理人： | 傅俏梅 |
| 分类号： | B64C27/20(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64D47;B64C27/20;B64D47/00 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号 |
| 主权项： | 一种具有环形感知系统的全景检测式无人驾驶设备，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体设置有双目视觉装置和环形感知系统，所述双目视觉装置包括两台机载摄像机，所述环形感知系统包括距离传感器阵列，所述距离传感器阵列包括多个朝向不同的距离传感器。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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