专利名称: |
用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架 |
摘要: |
本实用新型提供了一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架,其特征在于:所述支架包括支撑梁和多个支腿;所述支撑梁包括水平段和2个倾斜段;所述支腿的上端与所述水平段的下侧面固定连接,所述支腿的下端设置有连接板,所述连接板上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔;所述水平段的前侧面上设置有2个支撑杆,2个所述支撑杆分别设置在所述水平段的两端,所述支撑杆的轴向沿水平方向设置;所述水平段中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔;2个倾斜段的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔;2个支撑杆的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔。采用本支架安装感知元件结构简单、稳定、可靠、美观。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
上汽依维柯红岩商用车有限公司 |
发明人: |
王华磊;朱磊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201921995424.0 |
公开号: |
CN211442166U |
代理机构: |
重庆乾乙律师事务所 |
代理人: |
侯懋琪;李剑锋 |
分类号: |
B60R11/02;G01S7/481;H01Q1/12;B;G;H;B60;G01;H01;B60R;G01S;H01Q;B60R11;G01S7;H01Q1;B60R11/02;G01S7/481;H01Q1/12 |
申请人地址: |
401122 重庆市渝北区北部新区金山大道黄环北路1号 |
主权项: |
1.一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架,所述感知元件包括16线激光雷达、40线激光雷达和GPS天线,其特征在于:所述支架包括支撑梁(1)和多个支腿(2);所述支撑梁(1)包括水平段(11)和2个倾斜段(12),所述水平段(11)的2端分别与2个倾斜段(12)的端部连接,所述倾斜段(12)的自由端水平高度低于所述水平段(11)的水平高度;所述支腿(2)的上端与所述水平段(11)的下侧面固定连接,所述支腿(2)的下端设置有连接板(21),所述连接板(21)上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔;所述水平段(11)的前侧面上设置有2个支撑杆(13),2个所述支撑杆(13)分别设置在所述水平段的两端,所述支撑杆(13)的轴向沿水平方向设置;所述水平段(11)中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔(111);所述2个倾斜段(12)的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔(121);所述2个支撑杆(13)的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔(131)。 2.如权利要求1所述的用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架,其特征在于:所述支腿(2)有3个,包括1个第一支腿(22)和2个第二支腿(23),所述第一支腿(22)的位置与所述水平段(11)的中部相对,所述2个第二支腿(23)的位置分别与所述水平段(11)的两端相对,与所述第一支腿(22)对应的连接板(21)水平设置,与所述第二支腿(23)对应的连接板(21)倾斜设置。 |
所属类别: |
实用新型 |