专利名称: |
一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架 |
摘要: |
本实用新型提供了一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架,其特征在于:所述支架的横截面为倒放的U形,所述支架包括自上而下依次连接的上水平板、立板和下水平板,所述上水平板外端的下侧面上设置有摄像头安装板,所述摄像头安装板向下倾斜设置;所述下水平板上设置有多个用于连接激光雷达的第一连接孔,所述摄像头安装板上设置有通孔,所述通孔的形状和尺寸分别与视觉摄像头的横截面形状和尺寸匹配,所述通孔的周围设置有多个用于连接视觉摄像头的第二连接孔。本支架结构简单、占用空间小,同时使感知元件布置合理、感知元件之间探测信号互不影响。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
上汽依维柯红岩商用车有限公司 |
发明人: |
王华磊;白浪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201921995067.8 |
公开号: |
CN211442177U |
代理机构: |
重庆乾乙律师事务所 |
代理人: |
侯懋琪;李剑锋 |
分类号: |
B60R11/04;B60R11/02;G01S7/481;B;G;B60;G01;B60R;G01S;B60R11;G01S7;B60R11/04;B60R11/02;G01S7/481 |
申请人地址: |
401122 重庆市渝北区北部新区金山大道黄环北路1号 |
主权项: |
1.一种用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架,所述感知元件包括激光雷达和视觉摄像头,其特征在于:所述支架的横截面为倒放的U形,所述支架包括自上而下依次连接的上水平板(1)、立板(2)和下水平板(3),所述上水平板(1)外端的下侧面上设置有摄像头安装板(4),所述摄像头安装板(4)向下倾斜设置,所述摄像头安装板(4)的一端与所述上水平板(1)固定连接,摄像头安装板(4)的另一端向所述支架的内侧延伸;所述下水平板(3)上设置有多个用于连接激光雷达的第一连接孔(31),所述摄像头安装板(4)上设置有通孔(41),所述通孔(41)的形状和尺寸分别与视觉摄像头的横截面形状和尺寸匹配,所述通孔(41)的周围设置有多个用于连接视觉摄像头的第二连接孔(42)。 2.如权利要求1所述的用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架,其特征在于:所述上水平板(1)与所述立板(2)之间设置有第一加强筋(5);所述立板(2)与所述下水平板(3)之间设置有第二加强筋(6)。 3.如权利要求1或2所述的用于无人驾驶重卡尾部感知元件安装的支架,其特征在于:所述上水平板(1)上设置有用于让视觉摄像头的线束通过的第一通孔(11);所述立板(2)的下部设置有用于让激光雷达线束通过的第二通孔(21)。 |
所属类别: |
实用新型 |