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原文传递 一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质
专利名称: 一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质
摘要: 本申请公开了一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质,包括:获取实际车速、巡航目标车速和方向盘转向角;根据实际车速、巡航目标车速,计算对应的初始巡航扭矩;判断初始巡航扭矩是否超出与方向盘转向角对应的扭矩限制区间;如果是,将初始扭矩限制区间上距离巡航扭矩最近的边界点确定为最终巡航扭矩;输出最终巡航扭矩。本发明在巡航期间调整输出的巡航扭矩,从而使汽速一直保持在安全行驶范围内。如果过弯速度过高,对应的初始巡航扭矩超出扭矩限制区间,则将初始巡航扭矩限制到扭矩限制区间内再输出,也即过弯时,在驾驶员进行制动措施之前迅速制动汽车,避免了驾驶员不及时采取制动措施产生危险的情况出现,提高了驾驶的安全性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 重庆;50
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司
发明人: 田学勇;袁昌荣;裴鹏宇;严泽宇
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810310816.2
公开号: CN108515971A
代理机构: 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304
代理人: 魏晓波
分类号: B60W30/14(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/14;B60W40/105
申请人地址: 400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项: 1.一种巡航功能控制方法,其特征在于,包括:获取实际车速、巡航目标车速和方向盘转向角;根据所述实际车速、所述巡航目标车速,计算对应的初始巡航扭矩;判断所述初始巡航扭矩是否超出与所述方向盘转向角对应的扭矩限制区间;如果是,将所述扭矩限制区间上距离所述初始巡航扭矩最近的边界点确定为最终巡航扭矩并输出所述最终巡航扭矩。
所属类别: 发明专利
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