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原文传递包装机器人码垛机抓手

专利名称：	包装机器人码垛机抓手
摘要：	本实用新型公开了一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手固定板块、挤压板固定板块、抓手模块、挤压板固定轴和挤压板，所述抓手固定板块固定在所述挤压板固定板块上，所述抓手模块固定在所述抓手固定板块上，所述挤压板固定轴固定在所述挤压板固定板块侧壁上，所述挤压板固定在所述挤压板固定轴前端，所述抓手模块延伸至所述挤压板固定板块内部，所述挤压板固定轴可伸缩的固定在所述抓手模块上。本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手，可以自动调节抓手的长度，适用多种型号的纸箱，提高了传统码垛机的便捷性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	普迈科（芜湖）机械有限公司
发明人：	严猛;高成玺;郑张飞;陈俊燕;陈小军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820071082.2
公开号：	CN207844501U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65G;B65B;B65G61;B65B5;B65B35;B65G61/00;B65B5/10;B65B35/16
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神州路18号
主权项：	1.一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手固定板块(1)、挤压板固定板块(2)、抓手模块(3)、挤压板固定轴(5)和挤压板(6)，所述抓手固定板块(1)固定在所述挤压板固定板块(2)上，所述抓手模块(3)固定在所述抓手固定板块(1)上，所述挤压板固定轴(5)固定在所述挤压板固定板块(2)侧壁上，所述挤压板(6)固定在所述挤压板固定轴(5)前端，其特征在于：所述抓手模块(3)延伸至所述挤压板固定板块(2)内部，所述挤压板固定轴(5)可伸缩的固定在所述抓手模块(3)上，所述抓手模块(3)包括外壳(7)、底盘(8)和固定盘(9)，所述固定盘(9)固定在所述外壳(7)上表面，所述外壳(7)和所述底盘(8)之间通过若干支撑柱(10)相连，所述外壳(7)内设有连轴(12)和电机(13)，所述电机(13)上设有转轴(14)，所述连轴(12)一端设有连轴通槽(17)，所述底盘(8)内表面设有连轴固定子(11)，所述连轴(12)固定在所述转轴(14)上，所述连轴固定子(11)固定在所述连轴通槽(17)内，所述抓手固定板块(1)表面设有抓手模块穿孔(4)，所述连轴(12)侧壁上设有固定环(15)，所述固定环(15)上设有链条扣(16)。
所属类别：	实用新型