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一种双向可调间距的双向货叉装置
| 专利名称： | 一种双向可调间距的双向货叉装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向可调间距的双向货叉装置，其包括：基座、滑动单元、货叉、驱动单元、调节单元，调节单元其包括两根丝杠、两个丝杠滑块和两个丝杠驱动电机，其中一个丝杠滑块组装于一根丝杠上并固定于左货叉，另一个丝杠滑块组装于所述另一根丝杠上并固定于右货叉，一个丝杠驱动电机驱动一根丝杠并带动左货叉来回移动，另一个丝杠驱动电机驱动另一根丝杠并带动所述右货叉来回移动；其中，驱动轴沿长度方向分布有齿，在调节单元带动所述左货叉和/或右货叉移动至各个位置时，所述齿均与所述齿轮组件相啮合。实现根据货物尺寸调节到需求间距，驱动单元可使左货叉和右货叉正反方向运动，从而提高搬运效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 太仓长臂猿机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 程卫民;常留勋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201720939134.9 |
| 公开号： | CN207046789U |
| 代理机构： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 |
| 代理人： | 章月溱 |
| 分类号： | B66F9/14(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/14;B66F9/24 |
| 申请人地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号 |
| 主权项： | 一种双向可调间距的双向货叉装置，其特征在于，其包括：基座，其包括两纵长延伸的上支撑板、下支撑板和侧支撑板，所述上支撑板水平间隔设置，所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧，所述下支撑板固定所述侧支撑板；滑动单元，其包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述上支撑板并沿纵长方向延伸，所述滑块滑动安装于所述滑轨；货叉，其包括左货叉和右货叉，所述左货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上，所述右货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上，所述左货叉和右货叉分别设置有齿轮组件；驱动单元，其包括电机和驱动轴，所述电机与所述驱动轴连接，所述驱动轴的两端分别安装于两侧的所述下支撑板；调节单元，其包括两根丝杠、两个丝杠滑块和两个丝杠驱动电机，其中一个所述丝杠滑块组装于其中一根所述丝杠上，该丝杠滑块固定于所述左货叉，另一个所述丝杠滑块组装于另一根所述丝杠上，该丝杠滑块固定于所述右货叉，一个所述丝杠驱动电机驱动一根所述丝杠并带动所述左货叉来回移动，另一个所述丝杠驱动电机驱动另一根所述丝杠并带动所述右货叉来回移动；其中，所述驱动轴沿长度方向分布有齿，在所述调节单元带动所述左货叉和/或右货叉移动至各个位置时，所述齿均与所述齿轮组件相啮合。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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