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原文传递一种双向货叉装置

专利名称：	一种双向货叉装置
摘要：	本实用新型公开了一种双向货叉装置，用于搬运货物，其包括驱动单元和货叉。货叉包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。下叉体单元包括齿轮组件、下叉体滑轨、滚针和滚针保持架。中叉体单元包括中叉体、齿条和中叉体滑轨。上叉体单元包括承载货物的平台板和上叉体滑轨。齿条与齿轮组件的传输转化为中叉体单元在齿条方向的直线运动，且下叉体滑轨、中叉体滑轨、上叉体滑轨、滚针和滚针保持架形成滑配和承重组件，保证承重量和长距离的平稳运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	太仓长臂猿机器人科技有限公司
发明人：	程卫民;常留勋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720938689.1
公开号：	CN206985642U
代理机构：	上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286
代理人：	章月溱
分类号：	B66F9/14(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/14;B66F9/24
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号
主权项：	一种双向货叉装置，用于搬运货物，其特征在于，其包括：驱动单元，其包括电机、驱动轴和传动齿轮，所述驱动轴与所述电机连接，所述传动齿轮与所述驱动轴相啮合；货叉，其包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元；下叉体单元包括左墙板、右墙板、齿轮组件、下叉体滑轨、滚针和滚针保持架，所述齿轮组件安装于由所述左墙板和右墙板竖直相对设置的箱体空间内，所述齿轮组件与所述传动齿轮相啮合，所述左墙板和右墙板的外侧分别固定有下叉体滑轨；中叉体单元包括中叉体、左导轨机构、右导轨机构、齿条和中叉体滑轨，所述中叉体为覆盖于所述左墙板和右墙板上侧的水平板体，所述左导轨机构和右导轨机构对称固定于所述中叉体下侧，所述齿条固定于所述中叉体下平面的对称中心并与所述齿轮组件互相啮合，所述左导轨机构的内外两侧均固定有中叉体滑轨，所述右导轨机构的内外两侧均固定有中叉体滑轨，所述左导轨机构内侧的中叉体滑轨与所述左墙板外侧的下叉体滑轨配合且两者中间装配有所述滚针和滚针保持架，所述右导轨机构内侧的中叉体滑轨与所述右墙板外侧的下个叉体滑轨配合且两种中间装配有所述滚针和滚针保持架；上叉体单元包括承载货物的平台板、竖板和上叉体滑轨，所述平台板以所述齿轮组件为对称中心对称设置，所述竖板对称固定于所述平台板的下表面并分别位于所述左导轨机构和所述右导轨机构的外侧，所述上叉体滑轨分别固定于竖板的内侧，所述上叉体滑轨与所述左导轨机构外侧的中叉体滑轨配合且两者中间装配有滚针和滚针保持架，所述上叉体滑轨与所述右导轨机构外侧的中叉体滑轨配合且两者中间装配有滚针和滚针保持架；其中，所述下叉体滑轨、中叉体滑轨、上叉体滑轨、滚针和滚针保持架形成支撑货物并滑动的滑配和承重组件。
所属类别：	实用新型