详情

原文传递一种快速双向货叉机构

专利名称：	一种快速双向货叉机构
摘要：	本实用新型公开了一种快速双向货叉机构，包括驱动机构、两个大摆臂、两个小摆臂和取料机构，所述两个大摆臂的一端与两个小摆臂的一端分别转动连接，所述大摆臂与驱动机构传动连接，所述两个大摆臂远离小摆臂的一端异向同步转动，所述两个大摆臂与两个小摆臂的连接处与两个大摆臂远离两个小摆臂的一端异向同步转动，所述取料机构分别与两个小摆臂远离两个大摆臂的一端转动连接，所述大摆臂和小摆臂的长度相同。本实用新型的优点：通过大摆臂和小摆臂的通过转动传动，即可实现两者的开张角度，能够实现双向位移，设备的零部件较少，设备成本较低，并且平移没有多余的行程，速度快，运行稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京南戈特机电科技有限公司
发明人：	王强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821464277.X
公开号：	CN208932912U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄冠华
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	211102 江苏省南京市江宁区清水亭西路211号五楼
主权项：	1.一种快速双向货叉机构，其特征在于：包括驱动机构、两个大摆臂、两个小摆臂和取料机构，所述两个大摆臂的一端与两个小摆臂的一端分别转动连接，所述大摆臂与驱动机构传动连接，所述两个大摆臂远离小摆臂的一端异向同步转动，所述两个大摆臂与两个小摆臂的连接处与两个大摆臂远离两个小摆臂的一端异向同步转动，所述取料机构分别与两个小摆臂远离两个大摆臂的一端转动连接，所述大摆臂和小摆臂的长度相同。 2.根据权利要求1所述的一种快速双向货叉机构，其特征在于：所述大摆臂内设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、第一同步带轮和第二同步带轮，所述主动齿轮位于大摆臂远离小摆臂的一端处并与其固定设置，所述第二同步带轮位于大摆臂和小摆臂的连接处并固定设置，所述被动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第一同步带轮和被动齿轮同步传动，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间异向同步传动。 3.根据权利要求2所述的一种快速双向货叉机构，其特征在于：所述两个大摆臂的主动齿轮相互啮合，所述两个大摆臂的主动齿轮其中任意一个与驱动机构传动连接。 4.根据权利要求2所述的一种快速双向货叉机构，其特征在于：所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动。 5.根据权利要求1所述的一种快速双向货叉机构，其特征在于：所述驱动机构为伺服驱动电机。
所属类别：	实用新型