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原文传递一种新型矿用管路抓举装置

专利名称：	一种新型矿用管路抓举装置
摘要：	本发明涉及矿用特种车辆领域，为了解决现有管路抓举装置存在的占用空间大、工作覆盖面有限、稳定性差等不足，本发明提供了一种新型矿用管路抓举装置，由水平移动机构、左右旋转机构、水平伸缩翻转机构、液压大角度机械手、两级自由式门架系统组成。该装置在进行抓管操作时所有运动可通过简单的水平垂直位移的方式进行，并可以通过远程遥控各部件移动，大大提高了机构的可操作性和安全性；可实现在车辆左右两侧抓举管路，提高了机械的灵活度；机械手能实现更大角度的运动；本发明结构紧凑，通用性好，可配套于各类矿用特种车辆，能很好的完成煤矿井下各种极限位置的管类货物的抓举以及安装作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
发明人：	王希鹏;贾建伟;王晓凯;刘文武;闫润生;金雪琪;王昉;高旭彬;薛志勇;曹建文;呼守信;黄帅;杜春晖
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810437613.X
公开号：	CN108840248A
代理机构：	太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110
代理人：	杨陈凤
分类号：	B66C23/06(2006.01)I;B66C23/16(2006.01)I;B66C23/36(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C23/82(2006.01)I;B66C23/84(2006.01)I;B66C3/04(2006.01)I;B66C3/16(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23;B66C3;B66C13;B66C23/06;B66C23/16;B66C23/36;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84;B66C3/04;B66C3/16;B66C13/40
申请人地址：	030006 山西省太原市并州南路108号
主权项：	1.一种新型矿用管路抓举装置，其特征在于包括：液压大角度机械手（4），执行抓取管路动作；两级自由式门架系统（5），两级自由式门架系统（5）铰接支撑液压大角度机械手（4）；水平伸缩翻转机构（3），与两级自由式门架系统（5）连接，用于实现支撑液压大角度机械手（4）和两级自由式门架系统（5）整体由水平位置到垂直位置自由翻转；左右旋转机构（2），与水平伸缩翻转机构（3）连接，水平伸缩翻转机构（3）、液压大角度机械手（4）和两级自由式门架系统（5）能随左右旋转机构（2）整体水平转动；水平移动机构（1），与左右旋转机构（2）连接，左右旋转机构（2）、水平伸缩翻转机构（3）、撑液压大角度机械手（4）和两级自由式门架系统（5）能随平移动机构（1）整体横向移动。
所属类别：	发明专利