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一种基于危险环境下的无障碍小车
| 专利名称： | 一种基于危险环境下的无障碍小车 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于危险环境下的无障碍小车，包括机身、四个伸缩连接臂、四个电机安装块、四个支架臂和两条履带，四个所述伸缩连接臂的两端分别安装在机身和电机安装块上，所述电机安装块内安装有电机，两条所述履带分别安装在四个所述支架臂上，所述支架臂包括张紧轮、调节杆、主架体和调节架；本实用新型实现了水陆空三栖的功能，适用于不同的工作环境，同时，通过伸缩连接臂和支架臂可调节车身的高度和宽度，使无障碍小车能在各种复杂环境下工作。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽三联学院 |
| 发明人： | 王兴;孙猛猛;邹姚姚;郭瑶瑶 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721636289.1 |
| 公开号： | CN207631365U |
| 代理机构： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 |
| 代理人： | 张玺 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/065;B62D55/30 |
| 申请人地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区合安路47号 |
| 主权项： | 1.一种基于危险环境下的无障碍小车，包括机身(1)、四个伸缩连接臂(2)、四个电机安装块(3)、四个支架臂(4)和两条履带(5)，其特征在于：所述机身(1)内安装有主控模块，其下端安装有充气垫(11)；所述伸缩连接臂(2)两端分别连接有第一连接块(21)和安装球(22)，四个所述伸缩连接臂(2)通过安装球(22)对称安装在机身(1)的两侧，所述伸缩连接臂(2)的另一端通过第一连接块(21)安装在电机安装块(3)上，所述电机安装块(3)内安装有电机，所述电机的输出端固定有螺旋桨(31)，其与电子调速器电性连接，所述电子调速器与主控模块输出连接；两条所述履带(5)分别安装在四个所述支架臂(4)上，所述支架臂(4)包括张紧轮(41)、调节杆(42)、主架体(43)和调节架(44)，所述调节杆(42)的一端活动安装在主架体(43)上，另一端通过销轴安装有张紧轮(41)，所述主架体(43)的上端活动安装有调节架(44)，所述调节架(44)上端活动安装有第一履带轮(45)，所述主架体(43)下端还活动安装有第二履带轮(46)和第三履带轮(47)，其后端固定有伸缩杆(48)，所述伸缩杆(48)一端固定有第二连接块(49)，所述第二连接块(49)安装在电机安装块(3)上，所述支架臂(4)上固定有履带轮电机(6)，所述履带轮电机(6)与主控模块输入连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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