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原文传递危险环境探测、搜救飞行机器人

专利名称：	危险环境探测、搜救飞行机器人
摘要：	本发明属于矿山及公共安全领域，适用于危险环境的探测和发生灾难时对人员及财产实施搜救的专用特种机器人，能够实现危险环境和灾难场合的无人探测和搜救。飞行机器人构思巧妙，形状独特，升力效率高，具备防撞功能，非常规的结构布局保证了整体结构简单、紧凑、抗空气扰动能力强，机动性好，易于维护，造价较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	江浩;胡千庭;苏学成;孙有朝;韩作振;樊炳挥
专利状态：	有效
申请日期：	2006-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610146226.8
公开号：	CN101200218
分类号：	B64C27/20(2006.01)I
申请人地址：	266510山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学信息与电器工程学院
主权项：	1一种涉及矿山及公共安全领域，适用于危险环境的探测和发生灾难时对人员及财产实施搜救、能够实现危险环境和灾难场合的无人探测和搜救的专用特种机器人。其特征是具有防撞功能的圆形涵道外罩5与机架4连接，机架4上固定有用于安装旋翼的共同轴3，共同轴3上安装两个互为反向转动的旋翼1、2，能够实现飞行机器人的垂直起降、空中悬停、低速飞行、转弯等运动，满足在煤矿巷道等狭小空间和有障碍空间的复杂环境中的飞行。
所属类别：	发明专利