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原文传递一种履带式环境探测机器人系统

专利名称：	一种履带式环境探测机器人系统
摘要：	本实用新型公开了一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端，使得工作人员在远离危险环境的情况下，也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息，以供特殊情况下正确决策使用。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息工程大学
发明人：	胡凯;曹晶晶;成羽
专利状态：	有效
申请日期：	2011-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120253907.0
公开号：	CN202163514U
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：	许方
分类号：	B62D57/02(2006.01)I
申请人地址：	210044 江苏省南京市宁六路219号
主权项：	一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，其特征在于：所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端。
所属类别：	实用新型