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一种智能汽车传感器盲区主动避撞方法
| 专利名称： | 一种智能汽车传感器盲区主动避撞方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车传感器盲区主动避撞方法，属于行车安全技术领域。包括如下步骤：1、获取车辆行车信息；2、通过分析传感器盲区特征信息，建立盲区运动状态方程式；3、根据盲区运动状态，建立车辆纵向主动避撞安全距离模型并计算安全距离Ds；4、根据自车与传感器盲区的相对速度和相对距离及智能汽车的行驶目标进行车速控制，使智能汽车安全快速的通过传感器盲区；5、将步骤4所要进行的动作由电子控制单元控制完成避撞，并反馈车辆状态信息给行车信息采集控制单元。本发明能够实现智能汽车在通过传感器盲区时及时的规避危险碰撞工况，显著提高了行车的安全系数；提出的盲区安全距离模型能够精确且有效的实现智能汽车的主动避撞。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 袁朝春;王桐;何友国;孙晓强;张厚忠;翁烁丰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810271881.9 |
| 公开号： | CN108528445A |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/09;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种智能汽车传感器盲区主动避撞方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取车辆行车信息；步骤2：基于传感器盲区特征信息，建立盲区运动状态方程式；步骤3，根据盲区运动状态，建立车辆纵向主动避撞安全距离模型并计算主动避撞安全距离Ds；步骤4：根据自车与传感器盲区的相对速度和相对距离及其行驶目标对智能汽车进行车速控制，使智能汽车安全快速的通过传感器盲区；步骤5：将步骤4所要进行的动作由电子控制单元控制完成避撞。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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