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一种采用传感器融合的车辆主动避撞方法
| 专利名称： | 一种采用传感器融合的车辆主动避撞方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采用传感器融合的车辆主动避撞方法，包括1：获取车辆自身行驶信息与环境信息；2：结合车辆本身行驶信息与车道线信息对前方障碍物进行分类，筛选出预期行驶路径上的障碍物；3：对步骤2中得到的障碍物信息进行选择，得到对当前车辆行驶具有威胁的障碍物信息；4：利用线性回归预测结合传感器信息对车辆前方障碍物信息进行加权处理；5：综合步骤4与车辆行驶状态信息计算出车车辆所需制动压力；步骤6：重复步骤1‑5，直到车速为0或关闭系统。本发明利用线性回归估计与传感器测量信息加权处理、TTC安全距离模型与期望制动加速度双裕度模型能够消除车身发生俯仰时丢失目标障碍物的弊端，以及更好适应不同速度工况下的主动避撞。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 袁朝春;翁烁丰;何友国;孙晓强;张厚忠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810301856.0 |
| 公开号： | CN108674412A |
| 分类号： | B60W30/095(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/095;B60W30/09 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种采用传感器融合的车辆主动避撞方法，其特征在于，包括如下：步骤1：获取车辆自身行驶信息与环境信息；步骤2：结合车辆本身行驶信息与车道线信息对前方障碍物进行分类，筛选出预期行驶路径上的障碍物；步骤3：对步骤2中得到的障碍物信息进行选择，得到对当前车辆行驶具有威胁的障碍物信息；步骤4：利用线性回归预测结合传感器信息对车辆前方障碍物信息进行加权处理；步骤5：综合步骤4与车辆行驶状态信息计算出车车辆所需制动压力；步骤6：重复步骤1‑5，直到车速为0或者关闭系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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