专利名称: |
一种小型双排全向轮 |
摘要: |
本实用新型涉及机器人移动技术领域,提供了一种小型双排全向轮,包括中间固定座、第一固定底盖、第二固定底盖以及小滚轮组件,所述中间固定座两侧均匀设置有两排互相平行错开与其中间轴心垂直的凹槽,所述凹槽数量为10个,每一排5个,所述小滚轮组件固定在所述凹槽内,所述第一固定底盖和所述第二固定底盖分别固定在所述中间固定座的两侧,所述小滚轮组件包括小滚轮、小滚轮滚动轴以及橡胶套,所述小滚轮可转动的固定在所述小滚轮滚动轴上,所述橡胶套包裹在所述小滚轮外表面。本实用新型具有成本低廉,结构简单,重量轻,寿命长,外形美观,移动速度快,性价比高的特点,便于携带,可适用于小型机器人移动平台。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市工匠社科技有限公司 |
发明人: |
张金龙;黎钊洪;招俊健 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721413507.5 |
公开号: |
CN207345380U |
代理机构: |
深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 |
代理人: |
黄昌平 |
分类号: |
B60B19/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/00 |
申请人地址: |
518054 广东省深圳市南山区前海深港青年梦工场5号楼110 |
主权项: |
一种小型双排全向轮,由中间固定座、第一固定底盖、第二固定底盖以及小滚轮组件组成,其特征在于:所述中间固定座中间设置有电机转轴安装孔,与电机转轴连接固定;所述中间固定座两侧均匀设置有两排互相平行错开与其中间轴心垂直的凹槽,所述凹槽数量为10个,每一排5个,所述小滚轮组件固定在所述凹槽内,所述第一固定底盖和所述第二固定底盖分别固定在所述中间固定座的两侧,所述小滚轮组件包括小滚轮、小滚轮滚动轴以及橡胶套,所述每个凹槽中间两侧设置有滚动轴凹槽,所述小滚轮滚动轴设置在所述滚动轴凹槽内,所述小滚轮可转动的固定在所述小滚轮滚动轴上,绕所述滚动轴转动,所述橡胶套包裹在所述小滚轮外表面。 |
所属类别: |
实用新型 |