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原文传递一种机器人攀爬底盘装置

专利名称：	一种机器人攀爬底盘装置
摘要：	本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘装置有效的阶梯攀爬；此外，通过自平衡车架模块，实现攀爬过程中的重心调整，能够避免出现倾倒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	张家港江苏科技大学产业技术研究院
发明人：	申燚;凌和强;谢丰;袁明新;顾嘉陆;江亚峰;张政霖
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810582614.3
公开号：	CN108528562A
代理机构：	北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591
代理人：	彭秀丽
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;G01M1/04(2006.01)I;B;G;B62;G01;B62D;G01M;B62D57;G01M1;B62D57/028;G01M1/04
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港高新区长兴中路8号
主权项：	1.一种机器人攀爬底盘装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的下方与自平衡车架模块(6)连接；其中，所述自平衡车架模块(6)，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；所述底板(1)的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块(4)以及后攀爬支撑模块(5)，用于实现所述机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；所述自平衡车架模块(6)下方对称设置有四个相同的可变径复合轮(7)；其中，所述可变径复合轮的直径可调节。
所属类别：	发明专利