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一种攀爬台阶的底盘及其攀爬方法
| 专利名称： | 一种攀爬台阶的底盘及其攀爬方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。本发明还涉及一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法。与现有技术相比，本发明不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，而且可以跨越台阶以及其他障碍物，属于攀爬底盘的技术领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学 |
| 发明人： | 张东;蔡鉴恒;陈文辉;卢子寅;吴格宏;王梅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811159188.9 |
| 公开号： | CN109131637A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 官国鹏 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |
| 主权项： | 1.一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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