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原文传递一种攀爬台阶的底盘

专利名称：	一种攀爬台阶的底盘
摘要：	本实用新型涉及一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。与现有技术相比，本实用新型不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，而且可以跨越台阶以及其他障碍物，属于攀爬底盘的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	张东;蔡鉴恒;陈文辉;卢子寅;吴格宏;王梅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821613173.0
公开号：	CN208993814U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	官国鹏
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。 2.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：底盘架包括框架和固定于框架上的玻纤板，框架的形状为矩形，框架由四条铝方管首尾依次连接而成。 3.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：前轮架和后轮架均有两个，两个前轮架分别安装在底盘架的左前方和右前方，两个后轮架分别安装在底盘架的左后方和右后方。 4.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：呈弯折状的前轮架由第一方管和第二方管连接而成，第一方管和第二方管所成的角度为90°。 5.根据权利要求4所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：第一方管的一端与第二方管的一端连接，第一前轮安装在第一方管的另一端，第二前轮安装在第二方管的另一端，用于驱动第一前轮的驱动件固定在第一方管上，用于驱动第二前轮的驱动件固定在第二方管上。 6.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：底盘架左前方的下端面和右前方的下端面均固定有轴承座，前轮架的弯折处固定有卧式轴支座，卧式轴支座上锁紧有光轴，光轴转动式安装在轴承座上。 7.根据权利要求6所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：轴承座的内径为8mm，光轴的直径为8mm。 8.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：后轮安装在后轮架的一端，后轮架的另一端与底盘架固定连接，后轮架为倾斜的第三方管，用于驱动后轮的驱动件固定在第三方管上，第三方管与玻纤板的夹角为135°。 9.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：驱动件为电机，第一前轮、第二前轮和后轮均为橡胶轮。
所属类别：	实用新型