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具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车
| 专利名称： | 具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车，包括两轮车本体，所述两轮车本体包括车架、车轮、轮毂电机、整车控制器以及蓄电池，在车架外侧设有将车架包裹的车罩，在车架下方设有两自动支撑脚架，所述自动支撑脚架包括上支架、下支架、角度传感器、支撑轮以及直线推杆电机；在车架上还设有脚架控制器、三轴陀螺仪以及电机驱动器，所述轮毂电机、角度传感器、三轴陀螺仪、以及电机驱动器均与脚架控制器相连，所述直线推杆电机与电机驱动器相连。本实用新型能够遮挡风雨，并且能够在行走和停下时实现自动支撑，从而使安全性能更高，使用更加方便。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆铁力士科技有限公司 |
| 发明人： | 刘西;刘俊生;刘小勇;胡远志;张海东;周洋;张国庆;刘志超;杨喜存;池文超;何朋生;肖航;肖佐仁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721699044.3 |
| 公开号： | CN207536029U |
| 代理机构： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 |
| 代理人： | 孙根 |
| 分类号： | B62H1/12(2006.01)I;B62J17/08(2006.01)I;B;B62;B62H;B62J;B62H1;B62J17;B62H1/12;B62J17/08 |
| 申请人地址： | 400054 重庆市巴南区巴南大道9号7幢2单元901 |
| 主权项： | 1.一种具有自动支撑结构的全封闭两轮电动车，包括两轮车本体，所述两轮车本体包括车架、车轮、轮毂电机、整车控制器以及蓄电池，其特征在于：在车架外侧设有将车架包裹的车罩，在车架下方设有两自动支撑脚架，且两自动支撑脚架分别靠近车体的两侧；所述自动支撑脚架包括上支架、下支架、角度传感器、支撑轮以及直线推杆电机；所述上支架的上端与车架铰接，下端通过连接轴与下支架的上端转动连接，所述支撑轮通过轮轴与下支架的下端相连；所述角度传感器安装于上支架和下支架的连接处，用于检测上支架和下支架之间的夹角；所述直线推杆电机与车架转动连接，其电机轴的端部与连接轴转动连接；在上支架和下支架之间还设有一减震气缸，所述减震气缸的上端与上支架的上部转动连接，下端与下支架的中部转动连接，且减震气缸与直线推杆电机分别位于上支架的两侧；在车架上还设有脚架控制器、三轴陀螺仪以及电机驱动器，所述轮毂电机、角度传感器、三轴陀螺仪、以及电机驱动器均与脚架控制器相连，所述直线推杆电机与电机驱动器相连。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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