摘要: |
在能源危机和环境保护的双重压力下,电动汽车是实现汽车工业持续发展的重要方向.混合动力电动汽车(HEV)以其形式灵活、可实施性强的特点,成为本世纪电动汽车研究开发的重要方向之一.作为混合动力电动汽车的核心控制器件,动力总成控制单元(PCU)是混合动力电动汽车开发的关键环节,而控制策略又是控制单元的核心内容.计算机仿真技术是现代控制系统设计开发的必要手段,进行仿真系统的研究对HEV控制策略的研究具有十分重要的意义.该文针对并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成控制系统的研究开发,首先在深入分析PHEV动力系统结构、运行模式以及总成控制系统结构和功能的基础上,研究了PHEV动力总成控制单元的能量分配控制策略、回馈制动控制策略和动态协调控制策略.基于上述工作,该文根据开发中的EQ6110并联式混合动力城市客车建立了整个系统的数学模型,包括动力系统、传动系统、汽车行驶动力学以及控制系统模型.开发了用于并联式混合动力汽车PCU的设计与开发的仿真系统,建立了MATLAB/Simulink仿真环境下的系统仿真模型.最后,利用自主开发的仿真系统对能量分配控制策略、回馈制动控制策略、动态协调控制策略进行了仿真研究.对不同的能量分配控制策略的控制性能进行了对比研究;对回馈制动系统进行了HEV运行过程的能量消耗计算,分析了不同运行工况下回馈制动的应用效果,并对回馈制动的基本控制参数对回馈控制效果的影响进行分析;提出了一系列协调控制的方案,以获得更好的汽车动态性能,并在仿真中验证了这些方案的合理性. |