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原文传递一种重心自调节无人机

专利名称：	一种重心自调节无人机
摘要：	本发明公开一种重心自调节无人机，包括升降机构、控制机构、电源和水箱，水箱内壁设置液位传感器，液位传感器的输出端电连接中央处理器，负载支架的下端设置重心调整机构，重心调整机构包括箱体、以及设置在箱体内的导向柱、螺杆和重心调节板，重心调节板上设置通孔和螺纹孔，导向柱均与重心调节板滑动连接，螺杆与螺纹孔螺纹配合，螺杆的上端与箱体转动连接，螺杆的下端设置伺服电机，中央处理器的输出端与伺服电机电连接。本发明在负载支架的下端设置重心调整机构，通过自动控制，根据水箱内的液体水位稳定整个装置的重心，防止无人机发生倒挂现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中博宇图信息科技有限公司
发明人：	张超;郑鹏鹏;杨娟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810316793.6
公开号：	CN108528677A
代理机构：	北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491
代理人：	赵红霞
分类号：	B64C17/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C17;B64C17/02
申请人地址：	454650 河南省济源市沁园南路135号锦江商务公馆13楼1301-1306室
主权项：	1.一种重心自调节无人机，包括升降机构、控制机构、电源和水箱，所述升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，所述升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，所述控制机构和电源设置在机壳内部，其特征在于：所述水箱内壁设置液位传感器，所述液位传感器的输出端电连接中央处理器，所述负载支架的下端设置重心调整机构，所述重心调整机构包括箱体、以及设置在箱体内的导向柱、螺杆和重心调节板，所述重心调节板上设置通孔和螺纹孔，所述螺纹孔设置在重心调节板的中心，所述通孔为两个对称设置在螺纹孔的两侧，所述导向柱也为两个并贯穿通孔，两个导向柱均与重心调节板滑动连接，所述螺杆与螺纹孔螺纹配合，所述螺杆的上端与箱体转动连接，所述螺杆的下端设置伺服电机，所述中央处理器的输出端与伺服电机电连接。
所属类别：	发明专利