专利名称: |
一种重心自调节无人机 |
摘要: |
本发明公开一种重心自调节无人机,包括升降机构、控制机构、电源和水箱,水箱内壁设置液位传感器,液位传感器的输出端电连接中央处理器,负载支架的下端设置重心调整机构,重心调整机构包括箱体、以及设置在箱体内的导向柱、螺杆和重心调节板,重心调节板上设置通孔和螺纹孔,导向柱均与重心调节板滑动连接,螺杆与螺纹孔螺纹配合,螺杆的上端与箱体转动连接,螺杆的下端设置伺服电机,中央处理器的输出端与伺服电机电连接。本发明在负载支架的下端设置重心调整机构,通过自动控制,根据水箱内的液体水位稳定整个装置的重心,防止无人机发生倒挂现象。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
中博宇图信息科技有限公司 |
发明人: |
张超;郑鹏鹏;杨娟 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810316793.6 |
公开号: |
CN108528677A |
代理机构: |
北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 |
代理人: |
赵红霞 |
分类号: |
B64C17/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C17;B64C17/02 |
申请人地址: |
454650 河南省济源市沁园南路135号锦江商务公馆13楼1301-1306室 |
主权项: |
1.一种重心自调节无人机,包括升降机构、控制机构、电源和水箱,所述升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂,所述升降臂的端部设置螺旋桨,螺旋桨自带电机,所述控制机构和电源设置在机壳内部,其特征在于:所述水箱内壁设置液位传感器,所述液位传感器的输出端电连接中央处理器,所述负载支架的下端设置重心调整机构,所述重心调整机构包括箱体、以及设置在箱体内的导向柱、螺杆和重心调节板,所述重心调节板上设置通孔和螺纹孔,所述螺纹孔设置在重心调节板的中心,所述通孔为两个对称设置在螺纹孔的两侧,所述导向柱也为两个并贯穿通孔,两个导向柱均与重心调节板滑动连接,所述螺杆与螺纹孔螺纹配合,所述螺杆的上端与箱体转动连接,所述螺杆的下端设置伺服电机,所述中央处理器的输出端与伺服电机电连接。 |
所属类别: |
发明专利 |