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原文传递重心智能调节系统及其调节方法

专利名称：	重心智能调节系统及其调节方法
摘要：	本发明公开了一种重心智能调节系统及其调节方法，该调节系统包括检测模块、重心调节模块、执行模块，调节系统的调节方法包括：a、检测待调节车辆在运行状态下的姿态参数；b、将所述姿态参数与该待调节车辆在正常运行下的正常参数范围进行比对，判断该姿态参数是否在正常参数范围内；c、若该姿态参数在正常参数范围内，则不输出调节指令；若该姿态参数异常，则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令；d、根据调节指令控制驱动电机驱动配重块移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移，完成重心调节，本发明可实现对车辆重心进行调节。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	北京理工大学珠海学院
发明人：	殷商夏;郑雨;李楷;李珏宏;卢桂萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910214135.0
公开号：	CN109878578A
代理机构：	广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢伟
分类号：	B62D37/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D37
申请人地址：	519000 广东省珠海市唐家湾金凤路6号
主权项：	1.重心智能调节系统，其特征在于，包括：检测模块，检测待调节车辆在运行状态的姿态参数；重心调节模块，与所述检测模块相连，用于获取检测模块检测的姿态参数，并判断该姿态参数是否在正常参数范围内，若姿态参数异常则输出让异常数据回归正常参数范围的调节指令；执行模块，与所述重心调节模块相连，所述执行模块设有驱动电机及配重块，所述驱动电机与所述配重块相连，所述执行模块接收所述重心调节模块的调节指令，根据所述调节指令控制驱动电机驱动配重块移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移。 2.如权利要求1所述重心智能调节系统，其特征在于，所述重心调节模块包括：控制器，与所述检测模块相连，所述控制器用于获取检测模块检测的姿态参数，并将姿态参数传输至判断单元；判断单元，与所述控制器相连，所述判断单元接收所述控制器传输的姿态参数，并判断所述姿态参数是否在正常参数范围内，若姿态参数异常则将该姿态参数输出；方案存储单元，所述方案存储单元中预存有待调节车辆的异常运动调节方案，所述方案存储单元与所述判断单元相连，并接收所述判断单元输出的异常姿态参数，并根据所述姿态参数匹配对应的异常运动调节方案；输出单元，与所述方案存储单元相连，所述输出单元根据异常姿态参数匹配的异常运动调节方案输出调节指令。 3.如权利要求2所述重心智能调节系统，其特征在于，所述重心调节模块还包括：服务器端，与所述方案存储单元及所述输出单元相连，若异常的姿态参数在方案存储单元中未匹配到对应的异常运动调节方案，则将该姿态参数上传至服务器端。 4.如权利要求1所述重心智能调节系统，其特征在于，所述姿态参数包括该待调节车辆在运行状态时车身纵向、横向及垂直三个方向上的角速度及加速度。 5.如权利要求1至4任一项所述重心智能调节系统，其特征在于，所述执行模块还包括：调节平台，至少具有第一侧边、第二侧边、第三侧边及第四侧边，所述第一侧边与所述第二侧边相对，所述第三侧边与所述第四侧边相对，所述第一侧边及所述第二侧边均与所述第三侧边及所述第四侧边相连，所述驱动电机为两个，两个所述驱动电机分别位于第一侧边及所述第三侧边上，所述配重块活动设置于所述调节平台上。 6.如权利要求5所述重心智能调节系统，其特征在于，所述调节平台上设有：四个转动光轴，分别位于所述调节平台的四个侧边上，且其中两个所述转动光轴分别与其位于同一侧边的驱动电机相连，相对的两个所述转动光轴的两端分别通过同步皮带相连；两个移动光轴组件，两个所述移动光轴组件交叉分布，配重块活动设置于两个所述移动光轴组件交叉处，两个所述移动光轴组件的相对的两端分别通过滑块活动设置于所述同步皮带上。 7.重心智能调节系统的调节方法，其特征在于，包括以下步骤： a、检测待调节车辆在运行状态下的姿态参数； b、将所述姿态参数与该待调节车辆在正常运行下的正常参数范围进行比对，判断该姿态参数是否在正常参数范围内； c、若该姿态参数在正常参数范围内，则不输出调节指令；若该姿态参数异常，则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令； d、根据调节指令控制驱动电机驱动配重块移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移，完成重心调节。 8.如权利要求7所述重心智能调节系统的调节方法，其特征在于，步骤c的若该姿态参数异常，则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令，具体为：若该姿态参数异常，则将该异常的姿态参数与方案存储单元中的异常运动调节方案进行匹配；若异常的姿态参数匹配到对应的异常运动调节方案，则根据该异常运动调节方案输出调节指令；若异常的姿态参数没有匹配到对应的异常运动调节方案，则将该异常的姿态参数上传至服务器端。 9.如权利要求8所述重心智能调节系统的调节方法，其特征在于，还包括：重心调节技术人员根据服务器端的异常的姿态参数进行分析并制定出对应的异常运动调节方案，并将该异常运动调节方案上传至方案存储单元中；根据该上传的异常运动调节方案输出调节指令。 10.如权利要求7所述重心智能调节系统的调节方法，其特征在于，所述姿态参数包括该待调节车辆在运行状态时车身纵向、横向及垂直三个方向上的角速度及加速度，所述调整指令包括驱动电机转动的姿态角度信息，所述驱动电机根据所述姿态角度信息驱动配重块移动。
所属类别：	发明专利