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原文传递一种加速度传感器的数字化安装方法

专利名称：	一种加速度传感器的数字化安装方法
摘要：	一种加速度传感器的数字化安装方法属于航空制造工程/飞机装配领域，步骤为：首先，飞机通过数字化对合完成对接后，通过地面ERS或TB公共基准点将飞机坐标系和激光跟踪仪空间坐标系的坐标轴进行对齐拟合。其次，将转接工装、传感器支座与机体结构相连，采用激光跟踪仪对测量板进行测量，将测量结果导入理论三维数模，建立理论平面和实测平面的空间对比。最后，通过数模测量和计算得出实测平面相对于理论平面的偏转角度，通过沿X轴整体平移得出机体结构的最优补偿方案，机体结构补偿后重新按上述步骤连接复测，至满足设计要求。本发明能提高装配技术水平，缩短装配生产周期，提高安装效率对，对机身部件装配效率和质量具有重要意义。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳飞机工业（集团）有限公司
发明人：	韩野;陆兴凯;陈栋良
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810529479.6
公开号：	CN108528755A
代理机构：	大连理工大学专利中心 21200
代理人：	梅洪玉
分类号：	B64F5/10(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/10
申请人地址：	110034 辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1号
主权项：	1.一种加速度传感器的数字化安装方法，其特征在于，所述的数字化安装方法基于转接工装(3)实现，该转接工装(3)上设有支架(9)、自制螺栓(5)、螺纹板(6)、测量板(7)和测量球(8)；所述的转接工装(3)为倒“L”形，包括横梁和纵梁两部分，横梁和纵梁之间设有支架(9)；所述的横梁一端设有螺纹板(6)，该螺纹板(6)与传感器支架(2)连接，传感器支架(2)上设有补偿块；横梁另一端与纵梁顶端固接；所述的纵梁底部与测量板(7)连接；所述的测量板(7)为方形结构，通过机加制造，测量板(7)的任意三个端角处均设有一个测量球(8)；所述的横梁、纵梁上各布置一个测量球(8)，用于校对横梁和纵梁的相对位置；测量板(7)与传感器定位面成空间90°夹角，测量板(7)和传感器定位面的相对位置精度通过测量球(8)标定、胶沙补偿保证，测量球(8)位置公差±0.08mm；所述的数字化安装方法包括以下步骤：1)飞机通过数字化对合完成对接后，激光跟踪仪(4)布站于转接工装10M范围内，利用激光跟踪仪构建空间坐标系；通过地面4个以上ERS或TB公共基准点将飞机坐标系和激光跟踪仪(4)空间坐标系的坐标轴进行对齐拟合；要求构建的空间坐标系的X、Y、Z轴拟合公差不大于±0.08mm，否则需要重新选取基准点；2)通过自制螺栓(5)和螺纹板(6)将转接工装(3)、传感器支座2与机体结构(1)相连接，采用千分尺检查三者贴合间隙，要求贴合间隙小于0.1mm；选择R＝6.35mm的测量球(8)，并采用激光跟踪仪(4)对被引导出机体结构(1)外部的测量板(7)上的测量球(8)进行测量；将测量结果导入理论三维数模，建立理论平面和实测平面的空间对比；3)设面ABCD为测量板(7)的理论平面，面AˊBˊCˊDˊ为其实测平面，通过数模测量和计算得出实测平面相对于理论平面分别绕X、Y、Z轴的偏转角度为α、β、γ；计算α、β、γ三个角度：首先，选择测量平面某点，通过整体平移将该点与理论点的某点重合，如A和Aˊ点，过Cˊ点做理论面的法线，法线与理论面相交于C〞点，连接AC〞点；测量AC和AC〞的夹角，该夹角α为实测面相对于理论面绕Y轴的偏转角度；通过旋转指令，使实测平面绕Y轴反方向转动α，测量CD与CˊDˊ的夹角，该角度β为实测面相对与理论面绕X轴的偏转角度；测量AC和AˊCˊ的夹角，该角度γ为实测面相对于理论面绕Z轴的偏转角度；然后，将传感器支架(2)定位理论面绕X、Y、Z坐标轴旋转α、β、γ后得到传感器支座定位面的实际空间位置，对比测量得到传感器支架(2)底座补偿块的干涉量和间隙值；最后，通过沿X轴整体平移得出机体结构(1)的最优补偿方案，原则上首次尽量通过加垫保证，少量打磨；机体结构(1)补偿后重新按上述步骤连接复测，直到满足设计要求，再进行恢复漆层和最终连接得到合格产品。
所属类别：	发明专利