专利名称: |
利用纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法 |
摘要: |
本发明公开了一种利用车辆纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法,车辆纵向加速度传感器安装在车辆的重心或者是靠近重心的位置,其所述方法包括:获得车辆纵向加速度传感器所检测的车辆加速度;根据所述车辆加速度判定车辆溜车状态;其中,所述车辆加速度为车辆重力在车辆纵向方向的分量和实际车辆加速度的矢量和;所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态。本发明根据纵向加速度信号的变化确定车辆在松开刹车后的运动趋势,从而判定车辆溜车状态,通过车辆纵向加速度传感器即可实现,能够准确识别车辆溜车状态。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
中国第一汽车股份有限公司 |
发明人: |
王松;郑琰熔;张志欧;李胜 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810393657.7 |
公开号: |
CN108437992A |
代理机构: |
北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 |
代理人: |
郑青松 |
分类号: |
B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18 |
申请人地址: |
130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号 |
主权项: |
1.一种利用车辆纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法,车辆纵向加速度传感器安装在车辆的重心或者是靠近重心的位置,其特征在于,所述方法包括:获得车辆纵向加速度传感器所检测的车辆加速度;根据所述车辆加速度判定车辆溜车状态;其中,所述车辆加速度为车辆重力在车辆纵向方向的分量和实际车辆加速度的矢量和;所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态。 |
所属类别: |
发明专利 |