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原文传递衰减车身纵向加速度振荡的方法

专利名称：	衰减车身纵向加速度振荡的方法
摘要：	本申请公开了一种车辆的振荡控制系统，包括分配控制模块，配置为确定：车辆的一个或多个前电动机的第一前扭矩请求；以及车辆的一个或多个后电动机的第一后扭矩请求；第一控制模块，配置为：基于第一前扭矩请求和前轮路面轮廓，确定车辆的前电动机的第二前扭矩请求；以及基于第二前扭矩请求和前轮路面轮廓，控制到前电动马达的功率流：根据第一前扭矩请求和前轮轮廓确定车辆的前电动机的第二前扭矩请求；以及根据第二前扭矩请求控制到前电动机的功率流；第二控制模块配置为根据第一后扭矩请求和后轮轮廓确定车辆的后电动机的第二后扭矩请求；以及根据第二后扭矩请求控制到后电动机的功率流。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	德雷威汽车股份有限公司
发明人：	帕特里克·格鲁伯;维克托·维达尔·穆诺兹;彼得罗·斯坦诺;达维德·塔韦尔尼尼;奥尔多·索里奥蒂;米格尔·达恩斯
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202280020011.9
公开号：	CN117015494A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	江亚男;黄谦
分类号：	B60W30/20;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/20
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于车辆的振荡控制系统，包括：分配控制模块，配置为确定：车辆的一个或多个前电动机的第一前扭矩请求；以及车辆的一个或多个后电动机的第一后扭矩请求；第一控制模块，配置为：基于第一前扭矩请求和前轮路面轮廓，为车辆的一个或多个前电动机确定第二前扭矩请求；以及基于第二前扭矩请求，控制一个或多个前电动机的功率流；第二控制模块，配置为：根据第一后扭矩请求和后轮路面轮廓，确定车辆的一个或多个后电动机的第二后扭矩请求；以及根据第二后扭矩请求，控制一个或多个后电动机的功率流。 2.根据权利要求1所述的振荡控制系统，其中第一控制模块被配置为使用模型预测控制来确定一个或多个前电动机的第二前扭矩请求。 3.根据权利要求1所述的振荡控制系统，其中第一控制模块被配置为使用非线性模型预测控制来确定一个或多个前电动机的第二前扭矩请求。 4.根据权利要求1所述的振荡控制系统，其中第二控制模块被配置为使用模型预测控制来确定一个或多个后电动机的第二后扭矩请求。 5.根据权利要求1所述的振荡控制系统，其中第二控制模块被配置为使用非线性模型预测控制来确定一个或多个后电动机的第二后扭矩请求。 6.根据权利要求1所述的振荡控制系统，其中第一控制模块配置为：根据前轮路面轮廓，确定车辆的一个或多个前悬架致动器的前垂直力请求；以及根据前垂直力请求，控制一个或多个前悬架致动器的一个或多个阻尼特性；以及第二控制模块配置为：根据后轮路面轮廓，确定车辆的一个或多个后悬架致动器的后垂直力请求；以及根据后垂直力请求，控制一个或多个后悬架致动器的一个或多个阻尼特性。 7.根据权利要求6所述的振荡控制系统，其中第一控制模块被配置为使用模型预测控制来确定一个或多个前悬架致动器的第二前垂直力请求。 8.根据权利要求7所述的振荡控制系统，其中第一控制模块被配置为使用非线性模型预测控制来确定一个或多个前悬架致动器的前垂直力请求。 9.根据权利要求7所述的振荡控制系统，其中第二控制模块被配置为使用模型预测控制来确定一个或多个后悬架致动器的后垂直力请求。 10.根据权利要求7所述的振荡控制系统，其中第二控制模块被配置为使用非线性模型预测控制来确定一个或多个后悬架致动器的第二后垂直力请求。 11.一种用于车辆的振荡控制方法，包括：为车辆的一个或多个前电动机确定第一前扭矩请求；为车辆的一个或多个后电动机确定第一后扭矩请求；基于第一前扭矩请求和前轮路面轮廓，为车辆的一个或多个前电动机确定第二前扭矩请求；基于第二前扭矩请求，控制到一个或多个前电动机的功率流；根据第一后扭矩请求和后轮路面轮廓，为车辆的一个或多个后电动机确定第二后扭矩请求；以及根据第二后扭矩请求，控制到一个或多个后电动机的功率流。 12.根据权利要求11所述的振荡控制方法，其中确定第二前扭矩请求包括使用模型预测控制为一个或多个前电动机确定第二前扭矩请求。 13.根据权利要求11所述的振荡控制方法，其中确定第二前扭矩请求包括使用非线性模型预测控制为一个或多个前电动机确定第二前扭矩请求。 14.根据权利要求11所述的振荡控制方法，其中确定第二后扭矩请求包括使用模型预测控制为一个或多个后电动机确定第二后扭矩请求。 15.根据权利要求11所述的振荡控制方法，其中确定第二后扭矩请求包括使用非线性模型预测控制为一个或多个后电动机确定第二后扭矩请求。 16.根据权利要求11的振荡控制方法，还包括：基于前轮路面轮廓，确定车辆的一个或多个前悬架致动器的前垂直力请求；基于前部垂直力请求，控制一个或多个前悬架致动器的一个或多个阻尼特性；根据后轮路面轮廓，确定车辆的一个或多个后悬架致动器的后垂直力请求；以及根据后垂直力请求，控制一个或多个后悬架致动器的一个或多个阻尼特性。 17.根据权利要求16所述的振荡控制方法，其中确定第二前垂直力请求包括使用模型预测控制为一个或多个前悬架致动器确定第二前垂直力请求。 18.根据权利要求17所述的振荡控制方法，其中确定前垂直力请求包括使用非线性模型预测控制确定一个或多个前悬架致动器的前垂直力请求。 19.根据权利要求17所述的振荡控制方法，其中确定后垂直力请求包括使用模型预测控制确定一个或多个后悬架致动器的后垂直力请求。 20.根据权利要求17所述的振荡控制方法，其中确定第二后垂直力请求包括使用非线性模型预测控制为一个或多个后悬架致动器确定第二后垂直力请求。
所属类别：	发明专利