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原文传递对叠加式转向系统的振荡进行衰减的方法

专利名称：	对叠加式转向系统的振荡进行衰减的方法
摘要：	本发明涉及一种对车辆的叠加式转向系统的振荡进行衰减的方法，在该方法中，叠加式转向系统的传感器探测叠加式转向系统的马达的实际转向角，叠加式转向系统的控制器将所探测的实际转向角的周期性变化确定为叠加式转向系统的振荡，并且对于所确定的振荡采取用于降低振荡的措施。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	B·魏格尔;A·萨尔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910289100.3
公开号：	CN110371181A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	刘丹;吴鹏
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种对车辆的叠加式转向系统的振荡(101、102)进行衰减的方法，在该方法中， -叠加式转向系统的传感器探测叠加式转向系统的马达的实际转向角(100)， -控制器将所探测的实际转向角(100)的周期性变化确定为叠加式转向系统的振荡(101、102)，对于所确定的振荡(101、102)采取用于降低振荡(101、102)的措施(120)， -控制器根据所述周期性变化的周期数或半周期数采取所述措施(120)。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制器对所述周期性变化的周期或半周期计数；和/或在周期数或半周期数达到或超过预定的激活值时，控制器使所述措施(120)开始；和/或控制器根据所计数的周期或半周期而改变所述措施(120)；和/或在确定不再存在叠加式转向系统的振荡(101、102)时和/或在满足至少一个另外的退出条件时，控制器使所述措施(120)结束；和/或随着所述措施(120)的结束(122)或在所述措施结束之后，控制器将用于计数周期或半周期的计数器置零。 3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述周期性变化的频率处在预定的频率范围内和/或所述周期性变化的幅度处在预定的幅度范围内，所述控制器确定出振荡(101、102)。 4.根据权利要求1或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器根据至少一个被满足的————尤其在预定的最小持续时间上得到满足的、另外的标准来采取措施(120)，尤其根据车辆的行驶速度、方向盘角度、方向盘角速度、实际转向角与理论转向角的调节偏差和/或转向力矩。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器——尤其借助于对在所述措施(120)的开始(121)和/或结束(122)时的梯度的过滤或限制——在没有措施(120)的阶段与具有措施(120)的阶段之间提供连续的过渡。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，作为应对振荡(101、102)的措施(120)，所述控制器为马达供给与叠加式转向系统的常规运行相比减小的控制电流。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，作为应对振荡(101、102)的措施(120)，所述控制器为所述马达供给反作用于振荡(101、102)的控制电流。 8.一种用于车辆的叠加式转向系统的控制器，该控制器配置成：将叠加式转向系统的与控制器连接的马达的实际转向角(100)的周期性变化确定为叠加式转向系统的振荡(101、102)；该控制器还配置成：尤其是利用根据权利要求1至7中任一项所述的方法，对于所确定的振荡(101、102)根据所述周期性变化的周期数或半周期数采取应对振荡(101、102)的措施(120)。 9.根据权利要求8所述的控制器，该控制器具有用于计数周期或半周期的计数器和预定的激活值，该控制器配置成：在周期数或半周期数达到或超过预定的激活值时，使所述措施(120)开始；和/或根据所计数的周期或半周期而改变所述措施(120)；在确定不再存在振荡时和/或在满足至少一个另外的退出条件时，使所述措施(120)结束；随着所述措施(120)的结束(122)或在所述措施结束之后将计数器置零。 10.一种叠加式转向系统，该叠加式转向系统包括控制器——尤其是根据权利要求8或9所述的控制器、与控制器连接的马达、与控制器连接的传感器，该传感器用于探测马达的实际转向角(100)，在该叠加式转向系统中控制器配置成：将传感器所探测的实际转向角(100)的周期性变化确定为叠加式转向系统的振荡(101、102)，尤其是利用根据权利要求1至7中任一项所述的方法，对于所确定的振荡(101、102)根据所述周期性变化的周期数或半周期数采取应对振荡(101、102)的措施(120)。
所属类别：	发明专利