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一种无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置
| 专利名称： | 一种无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，包括行走车身，在行走车身的下部设置安全感应机构，在行走车身上设置承接框架，所述承接框架上设置有接送料平台；所述接送料平台包括升降器、托举架、载物辊架、旋转托辊、旋转托架和托架驱动电机，升降器控制设置有旋转托架和载物辊架的托举架升降接收不同高度的物料，旋转托架旋转使载物辊架接收不同方向的物料，使本装置适应不同高度和方向上的物料接送需求。本实用新型能够实现接料送料自动化，且能够根据物料摆放位置自动调整接料方向和直线位置，以适应不同生产线和不同物料品类，受空间限制低，机动灵活性能与环境适应能力强，有利于降低企业成本和提高生产搬运效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 云南昆岭薄膜工业有限公司 |
| 发明人： | 高伟;张洪平;殷江飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820386240.3 |
| 公开号： | CN208120679U |
| 代理机构： | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 |
| 代理人： | 谢乔良;张玉 |
| 分类号： | B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22 |
| 申请人地址： | 650217 云南省昆明市经济技术开发区昆岭路10号 |
| 主权项： | 1.一种无轨智能自动旋转多功能AGV运输装置，包括行走车身（1），其特征在于：在行走车身（1）的下部设置安全感应机构，在行走车身（1）上设置承接框架（2），所述承接框架（2）上设置有接送料平台（4）；所述接送料平台（4）包括升降器（5）、托举架（6）、载物辊架（7）、旋转托辊（8）、旋转托架（9）托架驱动电机（15），所述托举架（6）设置于承接框架（2）上，在托举架（6）的下方设置与之连接的升降器（5），且托举架（6）与承接框架（2）动配合，使托举架（6）能在承接框架（2）上升降；所述托举架（6）上表面上设置与之动配合的旋转托架（9），所述托举架（6）下表面上设置托架驱动电机（15），使托架驱动电机（15）驱动旋转托架（9）在托举架（6）上旋转，所述载物辊架（7）通过托架导轨（3）成抽屉式结构设置于旋转托架（9）上，使载物辊架（7）能在托架导轨（3）上水平拉伸，所述旋转托辊（8）设置于载物辊架（7）上，所述升降器（5）设置于行走车身（1）或承接框架（2）上，并控制托举架（6）的升降，所述旋转托架（9）设置于升降器（5）与托举架（6）之间，使旋转托架（9）控制托举架（6）旋转。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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