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一种高机动性无轨智能AGV运输装置
| 专利名称： | 一种高机动性无轨智能AGV运输装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种高机动性无轨智能AGV运输装置，包括行走车身，在行走车身的下部设置安全感应机构，在行走车身上部设置受力支撑架，所述受力支撑架上设置有接送料平台；所述支承机构上设置接送料平台，在所述行走车身驱动轮上设置与承接框架适配的受力支撑架和缓冲弹簧，通过缓冲弹簧和前后万向轮共同把承接框架支撑在受力支撑架上，达到合理配合，保障车身平稳运行。本实用新型能够实现无轨寻迹磁条导航前后双向运行，可按预设置自动运行到预设工位，对物料进行运输，实现接料送料自动化，且能根据物料摆放位置自动调整接料方向，以适应不同生产线，受空间限制低，机动灵活性能与环境适应能力强；有利于降低企业成本和提高生产搬运效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 云南昆岭薄膜工业有限公司 |
| 发明人： | 高伟;张洪平;殷江飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820386239.0 |
| 公开号： | CN208120678U |
| 代理机构： | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 |
| 代理人： | 谢乔良;张玉 |
| 分类号： | B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;G05B19/048(2006.01)I;B;G;B66;G05;B66F;G05B;B66F9;G05B19;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;G05B19/048 |
| 申请人地址： | 650217 云南省昆明市经济技术开发区昆岭路10号 |
| 主权项： | 1.一种高机动性无轨智能AGV运输装置，包括行走车身（1），其特征在于：在行走车身（1）的下部设置安全感应机构，在行走车身（1）上部设置受力支撑架（2），所述受力支撑架（2）上设置有接送料平台（4）；所述接送料平台（4）包括升降器（5）、托举架（6）、左卡台（7）、右卡台（8）、动力器（9）和旋转机构（10），所述托举架（6）设置于受力支撑架（2）上，且托举架（6）与受力支撑架（2）动配合，在托举架（6）的下方设置与之连接的升降器（5），所述升降器（5）设置于行走车身（1）或受力支撑架（2）上控制托举架（6）的升降，所述左卡台（7）与右卡台（8）对称设置于托举架（6）的两端，所述动力器（9）设置于托举架（6）下表面上，且动力器（9）分别连接左卡台（7）、右卡台（8），使动力器（9）分别带动左卡台（7）、右卡台（8）在托举架（6）上运动，实现物料卡固功能，所述旋转机构（10）设置于升降器（5）与托举架（6）之间，使旋转机构（10）控制托举架（6）旋转。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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