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原文传递一种文件智能仓储AGV运输装置

专利名称：	一种文件智能仓储AGV运输装置
摘要：	本实用新型涉及一种文件智能仓储AGV运输装置，包括机体、夹取机构和底盘，机体内部沿Z轴方向上设置有升降装置，夹取机构通过固定装置与升降装置相连接，夹取机构包括工业相机和第二电机，第二电机通过齿轮与沿X轴方向上的齿条配合设置，底盘底部中间位置设置有运动数码相机，且与运动数码相机配合设置有二维码移动识别区域。通过运动数码相机和二维码移动识别区域实现一次定位，通过工业相机识别文件周转盒和储物柜上对应的二维码，实现二次定位，通过第二电机与齿轮、导轨传动组件实现文件周转盒的二次推放到位，可以实现文件周转盒与储物柜之间的一一对应，定位准确，且装置结构紧凑、稳定耐用，操作方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州德启智能科技有限公司
发明人：	洪健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920247330.9
公开号：	CN209582637U
代理机构：	苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司
代理人：	宋秀丽
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯华路3号君地商务广场3幢603室
主权项：	1.一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，包括机体(1)、夹取机构(3)和底盘(6)，所述机体(1)内部沿Z轴方向上设置有升降装置(2)，所述夹取机构(3)通过固定装置(4)与升降装置(2)相连接，所述升降装置(2)底部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)与升降装置(2)驱动连接，所述夹取机构(3)包括工业相机(9)和第二电机(22)，所述工业相机(9)安装在电动推杆固定板(24)的顶部，所述电动推杆固定板(24)沿Z轴方向设置，所述电动推杆固定板(24)的底部设置有导轨固定板(20)，所述导轨固定板(20)上沿X轴方向设置有导轨(21)，所述导轨(21)上方与其配合设置有滑块(19)，所述滑块(19)固定设置在滑块固定板(18)的一端，所述滑块固定板(18)的另一端与托板固定板(15)固定连接，所述托板固定板(15)与电动推杆固定板(24)并列设置，所述托板固定板(15)底部设置有托板(14)，所述托板固定板(15)顶部通过电动夹爪连接板(13)与电动夹爪(10)相连接，所述电动夹爪(10)通过夹板连接件(11)与两侧的夹板(12)相连接，所述第二电机(22)通过第二电机固定板(23)沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板(24)的中部，所述第二电机(22)通过齿轮(17)与沿X轴方向上的齿条(26)配合设置，所述齿条(26)设置在齿条固定板(16)上，且所述齿条固定板(16)与托板固定板(15)固定连接，所述托板固定板(15)中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁(25)，所述电磁铁(25)通过电磁铁固定板(27)与导轨固定板(20)固定设置，所述底盘(6)底部中间位置设置有运动数码相机(8)，且与所述运动数码相机(8)配合设置有二维码移动识别区域。 2.如权利要求1所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，所述运动数码相机(8)为D30x25运动数码相机。 3.如权利要求1所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，所述升降装置(2)为升降丝杆。 4.如权利要求1所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，所述底盘(6)底部设置有驱动轮(7)。 5.如权利要求1所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，与所述夹取机构(3)配合设置有储物柜，所述储物柜分格设置，每格分别设置有二维码。 6.如权利要求5所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，所述储物柜材质为热轧板或钢型材烤漆。
所属类别：	实用新型