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原文传递一种文件智能仓储系统

专利名称：	一种文件智能仓储系统
摘要：	本发明涉及一种文件智能仓储系统，在存储室内设置有若干排存储柜，所述存储柜之间平行间隔放置，所述存储室内设置有可移动的AGV运输装置，所述AGV运输装置围绕于每一存储柜移动设置，所述存储室内还设置有存取件中转装置，所述AGV运输装置还在存取件中转装置与存储柜之间来回存取移动设置，所述存储室上开设有一窗口，所述窗口位于存取件中转装置的取件区域设置，所述存储室的外端设置有智能仓储人机装置，所述智能仓储人机装置的控制端与存取件中转装置的受控端相连，所述智能仓储人机装置的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。本发明能实现自动化智能存取，方便操作人员的调取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州德启智能科技有限公司
发明人：	洪健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910145569.X
公开号：	CN109878956A
代理机构：	苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司
代理人：	宋秀丽
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯华路3号君地商务广场3幢603室
主权项：	1.一种文件智能仓储系统，其特征在于：在存储室(1)内设置有若干排存储柜(2)，所述存储柜(2)之间平行间隔放置，所述存储室(1)内设置有可移动的AGV运输装置(3)，所述AGV运输装置围绕于每一存储柜(2)移动设置，所述存储室(1)内还设置有存取件中转装置(4)，所述AGV运输装置(3)还在存取件中转装置(4)与存储柜(2)之间来回存取移动设置，所述存储室(1)上开设有一窗口，所述窗口位于存取件中转装置(4)的取件区域设置，所述存储室(1)的外端设置有智能仓储人机装置(5)，所述智能仓储人机装置(5)的控制端与存取件中转装置(4)的受控端相连，所述智能仓储人机装置(5)的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。 2.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述存取件中转装置(4)包括机体(401)、Y轴定位机构(406)和X轴夹紧移送机构(410)，所述机体(401)中部位置沿X轴方向设置有移动平台(404)，所述移动平台(404)上设置有若干个文件周转盒(405)，所述移动平台(404)一侧左右两端的机体(401)上分别设置有若干个Y轴定位机构(406)，所述Y轴定位机构(406)与文件周转盒(405)配合设置，所述移动平台(404)的另一侧的机体(401)沿Z轴方向上分别设置有第一进出口(407)、第二进出口(408)和第三进出口(409)，所述机体(401)的底部位置设置有X轴传送机构，所述X轴传送机构包括两个镜像设置的X轴夹紧移送机构(410)，所述X轴夹紧移送机构(410)包括移动中转限位拨叉结构(411)和移送夹爪机构(412)，所述移送夹爪机构(412)分别与下方设置的传输轴(413)相连接，所述传输轴(413)的一端设置有步进电机(414)，所述步进电机(414)与传输轴(413)驱动连接，所述移动中转限位拨叉结构(411)配合设置在移送夹爪机构(412)的顶部位置。 3.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述AGV运输装置(3)包括AGV机体(301)、夹取机构(303)和底盘(306)，所述AGV机体(301)内部沿Z轴方向上设置有升降装置(302)，所述夹取机构(303)通过固定装置(304)与升降装置(302)相连接，所述升降装置(302)底部设置有第一电机(305)，所述第一电机(305)与升降装置(302)驱动连接，所述夹取机构(303)包括工业相机(309)和第二电机(322)，所述工业相机(309)安装在电动推杆固定板(324)的顶部，所述电动推杆固定板(324)沿Z轴方向设置，所述电动推杆固定板(324)的底部设置有导轨固定板(320)，所述导轨固定板(320)上沿X轴方向设置有导轨(321)，所述导轨(321)上方与其配合设置有滑块(319)，所述滑块(319)固定设置在滑块固定板(318)的一端，所述滑块固定板(318)的另一端与托板固定板(315)固定连接，所述托板固定板(315)与电动推杆固定板(324)并列设置，所述托板固定板(315)底部设置有托板(314)，所述托板固定板(315)顶部通过电动夹爪连接板(313)与电动夹爪(310)相连接，所述电动夹爪(310)通过夹板连接件(311)与两侧的夹板(312)相连接，所述第二电机(322)通过第二电机固定板(323)沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板(324)的中部，所述第二电机(322)通过齿轮(317)与沿X轴方向上的齿条(326)配合设置，所述齿条(326)设置在齿条固定板(316)上，且所述齿条固定板(316)与托板固定板(315)固定连接，所述托板固定板(315)中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁(325)，所述电磁铁(325)通过电磁铁固定板(327)与导轨固定板(320)固定设置，所述底盘(306)底部中间位置设置有运动数码相机(308)，且与所述运动数码相机(308)配合设置有二维码移动识别区域，底盘(306)底部设置有驱动轮(307)。 4.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述智能仓储人机装置(5)包括智能仓储机体(501)，所述智能仓储机体(501)上设置有触控电脑(508)，所述触控电脑(508)下端位置沿X轴方向设置有托盘出口(510)，所述托盘出口(510)内部位置设置有托盘(512)，所述托盘(512)通过第一驱动装置可移动的设置在智能仓储机体(501)上，所述触控电脑(508)和托盘出口(510)之间设置有第一二维码扫描器(509)，所述触控电脑(508)一侧端沿Z轴方向的机体(501)上设置有文件存取仓(502)，所述文件存取仓(502)后端的机体(501)上设置有接送机构(513)，所述接送机构(513)包括传送轴(516)、滑台连接板(525)、转接电动推杆(518)和拨叉连接板(519)，所述传送轴(516)通过地脚(524)沿Y轴方向固定设置在智能仓储机体(501)上，所述传送轴(516)的一端与步进电机(521)驱动连接，所述滑台连接板(525)通过第一滑块(523)可移动的设置在传送轴(516)上，所述滑台连接板(5025)上两端沿X轴方向分别设置有滑轨，所述拨叉连接板(519)通过第二滑块与滑轨配合设置，所述拨叉连接板(519)上沿Y轴方向分别设置有第一水平拨叉(520)和第二水平拨叉(522)，所述转接电动推杆(518)安装在滑台连接板(525)上且与拨叉连接板(519)配合设置，所述转接电动推杆(518)一侧的滑台连接板(525)上设置有感应器(517)，靠近所述接送机构(513)的位置上设置有RFID读取器(514)，所述RFID读取器(514)安装在智能仓储机体(501)上且与传送轴(516)并列设置，所述接送机构(513)上端位置的智能仓储机体(501)上设置有第二二维码扫描器(515)。 5.根据权利要求2所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述Y轴定位机构(406)外侧设置有防护罩(403)，所述机体(401)底部还设置有脚轮(402)。 6.根据权利要求2所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述移送夹爪机构(412)包括第二电动推杆(4121)和电动夹爪(4126)，所述第二电动推杆(4121)沿Z轴方向设置且与滑台连接板(4122)固定连接，所述滑台连接板(4122)通过滑台滑块(4123)与传输轴(413)配合设置，所述滑台连接板(4122)上沿Z轴方向设置有导轨固定板(4125)，所述导轨固定板(4125)上靠近第二电动推杆(4121)一侧沿Z轴方向并列设置有两个感应器(4124)，所述导轨固定板(4125)上远离第二电动推杆(4121)一侧沿Z轴方向设置有第二导轨滑块组件，所述电动夹爪(4126)通过电动夹爪固定板与第二导轨滑块组件相连接，所述电动夹爪(4126)通过第二电动推杆连接板(4127)与第二电动推杆(4121)相连接，所述电动夹爪(4126)通过拨叉固定板与顶部的移动中转限位拨叉结构(411)配合设置。 7.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述存储柜(2)分格设置，每格分别设置有二维码，并与所述夹取机构(303)配合。 8.根据权利要求4所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述触控电脑(508)上端位置设置有显示屏(506)。 9.根据权利要求4所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述智能仓储机体(501)顶部设置有风扇(507)，所述智能仓储机体(501)底部设置有脚轮(511)。 10.根据权利要求8所述的一种文件智能仓储系统，其特征在于：所述触控电脑(508)上还设置有人脸识别摄像头(505)、IC卡读卡器(504)和指纹采集器(503)。
所属类别：	发明专利