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原文传递一种机器人滚轮驱动机构

专利名称：	一种机器人滚轮驱动机构
摘要：	本实用新型公开了一种机器人滚轮驱动机构，包括前轮转轴、后轮转轴、前轮、后轮、第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一电机、第二电机与控制器，其特征在于，前轮转轴与后轮转轴分别设在机器人的两侧，前轮转轴两端均安装前轮，后轮转轴两端均安装有后轮，前轮转轴通过第一齿轮箱与第一电机连接，后轮转轴通过第二齿轮箱与第二电机连接，第一电机与第二电机分别与控制器电性连接，可通过控制器控制第一电机与第二电机开关，当机器人在平坦的路面或轨道上行驶时，只将第二电机打开，通过第二电机驱动后轮运动，可节约电能，当遇到比较陡的道路或轨道时，可将第一电机与第二电机同时打开，分别驱动前轮与后轮运动，使机器人能更加容易爬上陡坡。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海立名智能科技有限公司
发明人：	柴国强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820590945.7
公开号：	CN208118921U
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531
代理人：	于鹏
分类号：	B60K1/00(2006.01)I;B60K17/356(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K1;B60K17;B60K1/00;B60K17/356
申请人地址：	200072 上海市静安区广中路805、851号2幢930室
主权项：	1.一种机器人滚轮驱动机构，包括前轮转轴(1)、后轮转轴(2)、前轮(3)、后轮(4)、第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(6)、第一电机(7)、第二电机(8)与控制器(9)，其特征在于，所述前轮转轴(1)与后轮转轴(2)分别设在机器人的两侧，所述前轮转轴(1)两端均安装前轮(3)，所述后轮转轴(2)两端均安装有后轮(4)，所述前轮转轴(1)通过第一齿轮箱(5)与第一电机(7)连接，所述后轮转轴(2)通过第二齿轮箱(6)与第二电机(8)连接，所述第一电机(7)与第二电机(8)分别与控制器(9)电性连接。
所属类别：	实用新型