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原文传递一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构及实现方法

专利名称：	一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构及实现方法
摘要：	本发明公开了一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构及实现方法，涉及农业装备领域，所述袋装机构的旋转体由转轴和均布的叶片构成，回转底座由底板和侧板构成，侧板由半圆柱面和两段平面构成，底板上设有开口，开口下方设有收获袋；各叶片定轴回转，分行夹持有序输送系统的动力将各行叶菜不断送入收拨槽，各收拨槽侧面相继被半圆柱面封闭并先后到达底板上开口对应位置，叶菜落入收获袋，同时触发限位开关使送进封口机构完成收获袋的封口和更换。本发明通过叶片回转和侧板几何形状的配合，实现了叶菜连续有序收获的分槽收拨和机上自动定量装袋，结构与方法简单可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	常国政;刘继展;毛罕平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811432623.0
公开号：	CN109677680A
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构，其特征在于：包括旋转分装模块和打包模块，所述旋转分装模块包括回转底座(2)、等分旋转体(3)、回转驱动机构和限位开关(7)，所述回转底座(2)包括底板(11)以及固定在底板(11)上的侧板(12)，侧板(12)由半径为R的半圆柱面和长度为R的两平面构成，半圆柱面对应的底板(11)上设有圆心角为θ、半径为R的开口(13)；所述分旋转体(3)由转轴(9)和叶片(10)构成，若干个叶片(10)相对转轴(9)的中心轴线间隔θ角度均匀固定在转轴(9)上，等分旋转体(3)的半径为R；叶片(10)的尾端与半圆柱面内侧形成间隙配合，叶片(10)底部与底板(11)的上表面形成间隙配合；侧板(12)上安装有限位开关(7)；所述打包模块由架体(4)、收集箱(5)、收获袋(6)组成，收获袋(6)位于开口(13)下方，收集箱(5)由架体(4)支撑并安装于回转底座(2)的下方。 2.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构，其特征在于：所述侧板(12)为对称结构。 3.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构，其特征在于：所述等分旋转体(3)由回转驱动机构带动，等分旋转体(3)的回转轴线与半圆柱面的轴心线一致。 4.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构，其特征在于：所述回转驱动机构由电机和锥齿轮传动机构组成，两锥齿轮分别与电机、转轴(9)相连，两锥齿轮啮合传动。 5.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构，其特征在于：该系统可与分行夹持有序输送系统(1)配合使用，旋转分装模块安装于分行夹持有序输送系统(1)的出口处，敞口的底板(11)一侧与分行夹持有序输送系统(1)相连接，底板(11)相对分行夹持有序输送系统(1)的出口平面向下倾斜角度α安装，α取值范围为15°～30°。 6.一种根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，叶菜由分行夹持有序输送系统(1)分行夹持并输送至出口处；步骤二，等分旋转体(3)以角速度ω定轴回转，分行夹持有序输送系统(1)将各行叶菜不断送入侧面未封闭的收拨槽A和收拨槽B之间；步骤三，等分旋转体(3)继续回转，下一收拨槽C由侧面封闭逐步开放并接受叶菜送入，且收拨槽A和收拨槽B相继侧面被侧板(12)的半圆柱面所封闭；步骤四，各收拨槽先后到达开口(13)处，一收拨槽中的叶菜落入收获袋(6)；同时一叶片(10)触发限位开关(7)，使旋转体(3)停止转动，送进封口机构完成收获袋(6)的封口和更换；装满叶菜并封口的收获袋(6)在倾斜的重力作用下落入收集箱(5)中，完成一次收获动作；步骤五，如此往复循环，完成叶菜有序收获、输送后的机上连续装袋。 7.一种根据权利要求6所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构的实现方法，其特征在于，所述送进封口机构包括吸盘装置和封口装置，吸盘装置实现收获袋袋口的开合与收获袋的更换，封口装置完成收获袋的封口动作。
所属类别：	发明专利