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原文传递一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法

专利名称：	一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法
摘要：	本发明涉及推土机技术领域，公开了一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法。所述静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，所述静压驱动推土机的发动机控制器内预先存储有发动机的多条转速‑功率(N1‑N3)曲线；所述控制方法包括判定推土机的当前工况，所述工况包括重载、中载和轻载；根据判定的当前工况，发动机控制器选择与所述当前工况对应的转速‑功率曲线，使推土机处于不同的功率作业模式下工作。本发明使推土机可以适应不同的作业工况，并根据实时作业工况变换为对应的功率作业模式，提高动力性和燃油经济性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山推工程机械股份有限公司
发明人：	周瑾;张子涵;胡英华;张冕;张林振;黄亚军;王娜;彭凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910145400.4
公开号：	CN109680745A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	E02F3/84(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	272073 山东省济宁市高新区327国道58号
主权项：	1.一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，所述静压驱动推土机的发动机控制器内预先存储有发动机的多条转速-功率(N1-N3)曲线；所述控制方法包括：判定推土机的当前工况，所述工况包括重载、中载和轻载；根据判定的当前工况，发动机控制器选择与所述当前工况对应的转速-功率曲线，使推土机处于不同的功率作业模式下工作。 2.根据权利要求1所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，判定推土机的当前工况之前，选择手动模式或自动模式选择当前工况。 3.根据权利要求2所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，自动模式下，所述发动机控制器连接于静压驱动推土机的主控制器；所述主控制器被配置为判定推土机的当前工况，并根据当前工况向所述发动机控制器发送信号，所述发动机控制器自动切换所述转速-功率曲线。 4.根据权利要求3所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，所述推土机的发动机为所述推土机的行走马达提供动力，所述行走马达驱动推土机行走；所述主控制器判断推土机的当前工况，并根据当前工况向所述发动机控制器发送信号包括：推土机在当前工况对应的功率作业模式下，比较行走马达的当前转速nm1与行走马达的转速低限值nm2、行走马达的转速高限值nm3，根据比较的结果向发动机控制器发送控制信号。 5.根据权利要求4所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，根据当前工况下发动机的设定转速n0，以及行走手柄的当前档位r，所述主控制器计算推土机在当前工况对应的功率作业模式下，行走马达的转速低限值nm2和行走马达的转速高限值nm3。 6.根据权利要求5所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，所述主控制器：采集行走手柄的当前档位下的转速的对应值r，其中r值的取值范围为0.5-10，且r均为0.5的整数倍；通过采集手油门的开度获取发动机的设定转速n0；以及，采集行走马达的当前转速nm1。 7.根据权利要求6所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，所述主控制器计算出推土机在当前工况对应的功率作业模式下，行走马达的转速低限值nm2和行走马达的转速高限值nm3，包括： nm0＝n0rη； nm2＝nm0A％； nm3＝nm0B％；其中，nm0为行走马达目标转速；η为液压系统传动比，η的取值范围为50％-95％；A的取值范围为40-60；B的取值范围为60-90。 8.根据权利要求7所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，推土机在当前工况对应的功率作业模式下，比较行走马达的当前转速nm1与行走马达的转速低限值nm2、行走马达的转速高限值nm3，包括：若行走马达的当前转速nm1小于行走马达的转速低限值nm2，则由当前功率作业模式切换为高一级功率作业模式，若推土机的当前功率作业模式为最高功率作业模式，则保持当前功率作业模式不变；若行走马达的当前转速nm1大于行走马达的转速高限值nm3，则由当前功率作业模式切换为低一级功率作业模式，若推土机的当前功率作业模式为最低功率作业模式，则保持当前功率作业模式不变；若行走马达的当前转速nm1小于行走马达的转速高限值nm3，且大于行走马达的转速低限值nm2,则保持当前功率作业模式不变。 9.根据权利要求1所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，手动模式下，通过人工判定推土机的当前工况，并人工通过手动按钮向所述发动机控制器发送控制信号。 10.根据权利要求1所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，通过显示器实时显示当前作业模式，以及选择自动模式或手动模式。
所属类别：	发明专利