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原文传递一种高效的仓储货物搬运机器人

专利名称：	一种高效的仓储货物搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种高效的仓储货物搬运机器人，包括支撑板和承重板，所述支撑板底部设有滚轮，且滚轮上方位于支撑板顶部位置设有机箱，所述机箱底部位置设有驱动电机，且驱动电机上方设有液压泵。本发明中，装置本身通过将提升架和机械臂相结合，使装置本身可以对高处和低处的物品进行提升，使装置本身的功能更加多样化，提升了装置本身的工作效率，同时可以通过第二旋转电机带动锥形齿轮旋转，从而带动旋转台旋转，从而使提升结构整体在水平方向无死角旋转，使装置本身的操作更加灵活，利用摄像头可以通过控制器实时观察装置本身的工作状态，使装置本身的功能更加智能化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州邦泰运输有限公司
发明人：	赵长宏
专利状态：	有效
申请号：	CN201811015757.2
公开号：	CN109110491A
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211414 江苏省扬州市仪征市马集镇工业集中区志成路北侧
主权项：	1.一种高效的仓储货物搬运机器人，包括支撑板（1）和承重板（30），其特征在于，所述支撑板（1）底部设有滚轮（2），且滚轮（2）上方位于支撑板（1）顶部位置设有机箱（5），所述机箱（5）底部位置设有驱动电机（3），且驱动电机（3）上方设有液压泵（4），所述驱动电机（3）一侧设有第二旋转电机（24），且第二旋转电机（24）顶端连接有锥形齿轮（23），所述锥形齿轮（23）上方位于机箱（5）顶部位置连接有旋转台（6），所述旋转台（6）顶部表面位置设有支撑杆（10），且支撑杆（10）一侧设有加强筋（11），所述支撑杆（10）内侧位置设有铰链（12），且铰链（12）连接有提升架（7），所述提升架（7）上方位于支撑杆（10）侧面位置设有液压伸缩杆（9），且液压伸缩杆（9）端点位置设有推板（8），所述支撑杆（10）顶端位置设有摄像头（13），所述机箱（5）一侧位于支撑板（1）顶部位置设有蓄电池（21），且蓄电池（21）一侧设有旋转云台（22），所述旋转云台（22）顶端位置设有底座（20），且底座（20）顶端位置连接有第二旋转臂（17），所述底座（20）侧面位置设有第一旋转电机（18），且第一旋转电机（18）连接有连动杆（16），所述连动杆（16）顶端位置连接有连接臂（14），且连接臂（14）表面通过轴承与第二旋转臂（17）顶端连接，所述连接臂（14）顶端位置连接有第一旋转臂（15），且第一旋转臂（15）顶端连接有夹持结构（19），所述夹持结构（19）顶部位置设有第二旋转轴（29），且第二旋转轴（29）底部位置连接有承重板（30），所述承重板（30）两端位置设有活动轴承（25），且活动轴承（25）连接有活动板（33），所述活动板（33）内侧顶部位置设有固定轴承（26），且固定轴承（26）连接有电动伸缩杆（32），所述电动伸缩杆（32）顶端位置通过固定轴承（26）与承重板（30）底部固定连接，所述承重板（30）底部位置设有吸盘（31），所述活动板（33）外侧表面设有第三旋转电机（34），且第三旋转电机（34）连接有第一旋转轴（28）位于活动板（33）内壁位置，所述第一旋转轴（28）另一侧设有夹板（35），且夹板（35）表面位置设有橡胶凸点（27），所述提升架（7）顶端位置设有套杆（36），且套杆（36）表面环绕连接有弹簧（37），所述套杆（36）顶端位置设有凸块（38），且凸块（38）顶端位置设有橡胶块（39）。
所属类别：	发明专利