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一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘
| 专利名称： | 一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，包括底盘焊架、四个轮组、升降机构以及履带机构；所述四个轮组分别与所述升降机构连接；所述升降机构和履带机构安装于所述底盘焊架上；所述升降机构包括滚珠丝杆组件以及升降电机，所述升降电机带动所述滚珠丝杆组件进行上升或下降运动，从而带动轮组实现直线升降运动；所述履带机构包括履带电机以及履带，所述履带电机带动履带滚动；所述轮组升起时，所述履带机构运行。本发明结合履带和可升降的麦克纳姆轮，即可适应平面地形也能适应崎岖或阶梯状的地形，实现全向移动，模块化设计，通用性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学 |
| 发明人： | 张东;唐华杰;刘子豪;黄迪和;李超群;龙永灏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811048574.0 |
| 公开号： | CN109109989A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 陈燕娴 |
| 分类号： | B62D55/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |
| 主权项： | 1.一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，包括底盘焊架、四个轮组、升降机构以及履带机构；所述四个轮组分别与所述升降机构连接；所述升降机构和履带机构安装于所述底盘焊架上；所述升降机构包括滚珠丝杆组件以及升降电机，所述升降电机带动所述滚珠丝杆组件进行上升或下降运动，从而带动轮组实现直线升降运动；所述履带机构包括履带电机以及履带，所述履带电机带动履带滚动；所述轮组升起时，所述履带机构运行。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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