专利名称: |
储存和取回系统 |
摘要: |
本发明公开了一种自动化储存和取回系统中的储存阵列,所述储存阵列包括:沿着拾取通道排列在货架上的储存空间;多层甲板,其中,至少一个甲板与每个通道连通,其中,所述甲板和通道被构造成在所述甲板的每一层处限定用于自主运输车辆的滚动表面,在每个层处沿着至少一个通道的货架处于从多个货架层共同的相应滚动表面访问的所述多个货架层处,并且货架层之间的竖直间距对于相应通道的一部分发生变化;所述相应通道的所述部分的至少两个货架层之间的所述竖直间距与所述相应通道的另一通道部分的至少两个其它货架层之间的另一竖直间距相关,使得所述车辆在通过共同通道时按照有序序列实现多次拾取。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
西姆伯蒂克有限责任公司 |
发明人: |
K.K.潘克拉托夫;L.M.斯威特;J.D.康拉德;J.F.基廷;M.盖茨 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201580075994.6 |
公开号: |
CN109121408A |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人: |
周春梅;安文森 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
美国马萨诸塞州 |
主权项: |
1.一种自动化储存和取回系统中的储存阵列,所述储存阵列包括:沿着拾取通道排列在货架上的储存空间;多层甲板,其中,所述多层甲板中的至少一个甲板层与每个通道连通,其中,所述多层甲板和通道被构造成在所述多层甲板的每一层处限定用于自主运输车辆的滚动表面,在所述多层甲板的每一层处沿着至少一个通道的货架处于从所述多个货架层共同的相应滚动表面访问的多个货架层处,以及货架层之间的竖直间距对于相应通道的一部分发生变化;其中,所述相应通道的所述部分的至少两个货架层之间的所述竖直间距与所述相应通道的另一通道部分的至少两个其它货架层之间的另一竖直间距相关,使得所述自主运输车辆在通过共同通道时按照有序序列实现多次拾取。 |
所属类别: |
发明专利 |