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原文传递自动存储和取回系统及方法

专利名称：	自动存储和取回系统及方法
摘要：	用于操作自动存储和取回系统的方法，包括将第一物品存储容器从过道转移到第一存储位置的第一区域；将第二物品存储容器定位在靠近第一物品存储容器的过道中；通过连接在两个容器之间延伸的可释放连接结构将第二物品存储容器互锁到第一物品存储容器；以及在横向于过道的第一方向上向第二物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第一存储位置的第一区域，从而第一和第二物品存储容器在第一存储位置时仍然保持互锁。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	欧佩克斯公司
发明人：	J·瓦林斯基;R·R·德威特;A·史蒂文斯;D·库马尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013864.3
公开号：	CN110325462A
代理机构：	南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨勇
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	美国新泽西州
主权项：	1.一种用于存储或取回多个物品的物料处理系统，包括：第一存储位置置物架；与第一置物架间隔开在第一和第二置物架之间形成第一过道的第二存储位置置物架；与第二置物架间隔开在第二和第三置物架之间形成第二过道的第三存储位置置物架；多个第一车辆，其可在第一过道内操作，以将物品运送到第一和第二存储置物架中的存储位置并从中取回物品；多个第二车辆，其可在第二过道内操作，以将物品运送到第二和第三存储置物架中的存储位置并从中取回物品；其中第二置物架被配置成使得通过第二车辆中的一个运送到第二置物架的物品可以通过第一车辆中的一个从第二置物架取回。 2.如权利要求1所述的物料处理系统，包括：第一轨道，定位在与第一置物架的第一侧相邻的位置；第二轨道，定位在与第二置物架的第一侧相邻的位置，其中第一和第二轨道围绕第一过道中的环路引导第一车辆；第三轨道，定位在与第二置物架的第二侧相邻的位置；以及第四轨道，定位在与第三置物架的第一侧相邻的位置，其中第三和第四轨道围绕第二过道中的环路引导车辆。 3.如权利要求2所述的物料处理系统，其中，所述第一、第二、第三和第四轨道中的每个包括通过多个水平轨道部分互连的多个垂直轨道部分。 4.如权利要求1-3中任一项所述的物料处理系统，其中，所述第一、第二和第三置物架中的每个包括存储位置阵列。 5.如权利要求1-4中任一项所述的物料处理系统，其中，所述第一、第二或第三存储置物架的存储位置被配置为容纳多个存储容器。 6.如权利要求5所述的物料处理系统，其中，每个存储容器包括一个或多个可释放连接器，所述可释放连接器配置成使得当两个存储容器存储在存储位置中的一个之中时，两个存储容器可以彼此连接。 7.如权利要求1-6中任一项所述的物料处理系统，其中，所述第一车辆包括配置为将物品转移到第二置物架中的存储位置的第一转移机构；所述第二车辆包括配置为将物品从第二置物架中的存储位置转移到第二车辆上的第二转移机构。 8.如权利要求1-7中任一项所述的物料处理系统，包括：第一拣选站，其沿着第一过道定位，其中所述第一过道被配置成使得第一车辆能够从第一或第二置物架取回物品并将物品运送到第一拣选站；以及第二拣选站，其沿着第二过道定位，其中所述第二过道配置成使得第二车辆能够从第二或第三置物架中取回物品并将物品运送到第二拣选站；其中，所述第二置物架可以被配置成使得从第二过道中的一个车辆转移到第二置物架的物品可以被第一过道中的第一车辆中的一个取回并且被运送到第一拣选站，使得来自第二过道的物品可以被转移到第一过道并被运送到第一拣选站。 9.如权利要求1-8中任一项所述的物料处理系统，其中，所述第一和第二车辆是可独立操作的自推进车辆。 10.如权利要求1-9中任一项所述的物料处理系统，其中，限制所述第一车辆在第一过道内移动，并且限制所述第二车辆在第二过道内移动。 11.如权利要求1-10中任一项所述的物料处理系统，其中，所述第一置物架包括布置成多个行或列的第一箱子阵列，第二置物架包括布置成多个行或列的第二箱子阵列，第三置物架包括布置成多个行或列的第三箱子阵列。 12.一种用于操作自动存储和取回系统的方法，包括以下步骤：通过在第一存储位置置物架和第二存储位置置物架之间的第一过道输送第一车辆；通过在第二存储位置置物架和第三存储位置置物架之间的第二过道输送第二车辆；将物品从第一置物架上的一个存储位置转移到第一车辆；将物品从第一车辆转移到第二置物架上的存储位置；将物品从第二置物架转移到第二车辆；以及将物品从第二车辆转移到第三置物架上的一个存储位置。 13.如权利要求12所述的方法，其中，输送第一车辆的步骤包括沿着与第一置物架相邻的第一轨道和与第二置物架相邻的第二轨道驱动第一车辆；输送第二车辆的步骤包括沿着与第二置物架的第二侧相邻的第三轨道和与第三置物架相邻的第四轨道驱动第二车辆。 14.如权利要求12所述的方法，其中，输送第一车辆的步骤包括围绕第一环路驱动第一车辆，所述第一环路由与第一多个大致水平的轨道连接的第一多个大致垂直的轨道形成；输送第二车辆的步骤包括围绕第二环路驱动第二车辆，所述第一环路由与第二多个大致水平的轨道连接的第二多个大致垂直的轨道形成。 15.如权利要求12-14中任一项所述的方法，包括将第二车辆和物品输送到沿第二过道定位的拣选站并将物品递交给拣选站处的操作员的步骤。 16.如权利要求12-15中任一项所述的方法，其中，所述物品包括具有可释放连接器的第一存储容器，所述方法包括将第一存储容器与位于第二置物架中的第二存储容器可释放地连接的步骤。 17.如权利要求16所述的方法，包括通过移动与第一存储容器连接的第二存储容器来移动置物架中的第一存储容器的步骤。 18.如权利要求17所述的方法，包括将第二存储容器与第二存储容器断开的步骤。 19.如权利要求18所述的方法，其中，所述断开步骤包括相对于第二容器移动第一容器。 20.如权利要求12-19中任一项所述的方法，其中，将物品从第一车辆转移到第二置物架上的存储位置的步骤包括以下步骤：将第一车辆与第二置物架上的存储位置对齐；以及操作第一车辆上的第一转移机构将物品转移到存储位置。 21.如权利要求20所述的方法，其中，从第二置物架上的存储位置转移物品的步骤包括以下步骤：将第二车辆与存储位置对齐；以及操作第二车辆上的第二转移机构以将物品转移到第二车辆。 22.如权利要求12-22中任一项所述的方法，其中：通过第一过道输送第一车辆的步骤包括限制第一车辆在第一过道内行进；以及通过第二过道输送第二车辆的步骤包括限制第二车辆在第二过道内行进。
所属类别：	发明专利