详情

原文传递自动存储和取回系统

专利名称：	自动存储和取回系统
摘要：	提供了一种方法和设备，用于将物品存储到多个目的地区域或从多个目的地区域取回物品。将物品装载到多个独立控制的运送车辆的其中一个上。运送车辆沿着通往目的地区域/从目的地区域的路径，目的地区域沿所述路径定位。目的地区域配置为使得目的地区域具有一深度，以沿水平线前后容纳多个容器。所述容器可以为可释放地互连的，以便取回其中一个互连的容器使一个或多个连接的容器移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	欧佩克斯公司
发明人：	J·瓦林斯基;R·R·德威特;A·史蒂文斯;D·库马尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013899.7
公开号：	CN110366531A
代理机构：	南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨勇
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	美国新泽西州
主权项：	1.一种自动存储和取回系统，限定用于接收物品的多个存储位置，包括：用于运送和取回物品的多个独立可操作的车辆，其中每个车辆包括用于驱动车辆的车载电动机；用于引导车辆的轨道；沿轨道设置的多个存储位置，使得轨道配置为将车辆引导到存储位置，其中多个存储位置彼此垂直地间隔开；多个存储容器，其中每个存储位置配置为接收多个存储容器；其中，存储容器的其中一个包括第一端处的第一连接器，存储容器的第二个包括第二端处的第二连接器，其中第二连接器能够可释放地与第一连接器连接，以可释放地在其中一个存储位置处连接第一和第二存储容器；其中，每个车辆包括转移机构，用于在车辆和所述一个存储位置之间转移第一和第二存储容器，其中第一和第二容器之间的可释放连接可操作，以在转移机构移动第一存储容器时移动第二存储容器。 2.根据权利要求1所述的设备，其中所述轨道包括：彼此间隔开并沿大致水平方向延伸的多个水平轨道部分；彼此间隔开并沿大致垂直方向延伸的多个垂直轨道部分，其中垂直轨道部分与水平轨道部分相交以形成环；和交叉点，其中，水平轨道部分的其中一个与垂直轨道部分的其中一个相交，其中所述交叉点在大致水平方向上提供第一路径，在大致垂直方向上提供第二路径。 3.根据权利要求1所述的设备，其中，第一和第二连接器的连接阻止第一容器相对于第二容器的水平移动。 4.根据权利要求3所述的设备，其中，第一和第二连接器的连接足以在水平移动期间支撑第二容器的重量，使得当第一和第二连接器连接时，水平移动第一容器使第二容器水平地移动。 5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，第一和第二连接器的连接允许第一容器相对于第二容器的垂直移动。 6.根据权利要求3-5中任一项所述的设备，其中，第一和第二连接器配置为使得第一连接器相对于第二连接器的垂直移动使第一连接器与第二连接器断开。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其中，所述第一连接器包括舌部，所述第二连接器包括配置为接收所述舌部的凹槽。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其中，第一和第二容器所在的存储位置配置为以水平对齐的方式容纳第一和第二容器，其中第一容器位于第二容器前面。 9.根据权利要求8所述的设备，其中，当其中一个车辆与第一容器对齐时，第一容器将第二车辆与所述车辆分隔开。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的设备，其中，所述其中一个存储位置具有一深度，并且所述第一和第二容器各自具有一长度，其中所述一个存储位置的深度至少与所述第一和第二容器的组合长度一样长。 11.根据权利要求1-10中任一项所述的设备，其中，所述车辆包括用于容纳所述容器的大致平面的平台。 12.根据权利要求1-11中任一项所述的设备，其中，所述多个存储位置包括存储位置的第一置物架，其与存储位置的第二置物架间隔开，从而在第一置物架和第二置物架之间形成一过道。 13.根据权利要求12所述的设备，其中，一拣选站设置在过道的一端，其中车辆将容器运送到拣选站，以便操作员能够在拣选站从容器取回物品。 14.根据权利要求12或13所述的设备，其中所述车辆能够在所述过道内移动。 15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述车辆包括与所述轨道接合的驱动轮，且其中，所述置物架相对于所述轨道定位，使得所述容器水平地突出到所述轨道之外的过道中。 16.根据权利要求1-15中任一项所述的设备，其中，所述容器包含一个或多个接合元件，配置为接合车辆的转移机构。 17.一种用于存储或取回多个物品的物料处理系统，包括：用于运送和取回物品的多个车辆，其中每个车辆包括用于驱动车辆的车载电动机；存储位置的第一置物架；存储位置的第二置物架，在第一和第二置物架之间的一过道将第二置物架与第一置物架间隔开，其中所述车辆能够在过道内垂直和水平移动；多个存储容器，其中每个存储位置配置为接收多个存储容器；其中，存储容器的第一个包括第一端处的第一连接器，存储容器的第二个包括第二端处的第二连接器，其中第一连接器能够可释放地与第二连接器连接，以可释放地在其中一个存储位置连接第一和第二存储容器；其中，每个车辆包括用于在车辆和存储位置之间转移第一和第二存储容器的转移机构，其中第一和第二容器之间的可释放连接可操作，以在转移机构移动第一存储容器时移动第二存储容器。 18.根据权利要求17所述的设备，包括用于引导所述车辆的轨道，其中所述轨道包括：彼此间隔开并沿大致水平方向延伸的多个水平轨道部分；彼此间隔开并沿大致垂直方向延伸的多个垂直轨道部分，其中垂直轨道部分与水平轨道部分相交以形成环；和交叉点，其中，水平轨道部分的其中一个与垂直轨道部分的其中一个相交，其中所述交叉点在大致水平方向上提供第一路径，在大致垂直方向上提供第二路径。 19.根据权利要求17或18所述的设备，其中，第一和第二连接器的连接阻止第一容器相对于第二容器的水平移动。 20.根据权利要求19所述的设备，其中，第一和第二连接器的连接足以在水平移动期间支撑第二容器的重量，使得当第一和第二连接器连接时，第一容器的水平移动使第二容器水平地移动。 21.根据权利要求19或20所述的设备，其中，第一和第二连接器的连接允许第一容器相对于第二容器的垂直移动。 22.根据权利要求19-21中任一项所述的设备，其中，第一和第二连接器配置为使得第一连接器相对于第二连接器的垂直移动使第一连接器与第二连接器断开连接。 23.根据权利要求17-22中任一项所述的设备，其中，所述第一连接器包括舌部，所述第二连接器包括配置为接收所述舌部的凹槽。 24.根据权利要求17-23中任一项所述的设备，其中，第一和第二容器所在的存储位置配置为以水平对齐的方式容纳第一和第二容器，其中第一容器位于第二容器前面。 25.根据权利要求24所述的设备，其中，当其中一个车辆与第一容器对齐时，第一容器将第二车辆与所述车辆分隔开。 26.根据权利要求17-25中任一项所述的设备，其中，所述其中一个存储位置具有一深度，并且所述第一和第二容器各自具有一长度，其中所述一个存储位置的深度至少与所述第一和第二容器的组合长度一样长。 27.根据权利要求17-26中任一项所述的设备，其中，所述车辆包括用于容纳所述容器的大致平面的平台。 28.根据权利要求17-27中任一项所述的设备，其中，一拣选站设置在过道的一端，其中车辆将容器运送到所述拣选站，以便操作员能够从拣选站处的容器取回物品。 29.根据权利要求18所述的设备，其中，所述车辆包括与所述轨道接合的驱动轮，且其中，所述置物架相对于所述轨道定位，使得所述容器水平地突出到所述轨道之外的所述过道中。 30.根据权利要求17-29中任一项所述的设备，其中，所述容器包含一个或多个接合元件，配置为接合车辆的转移机构。
所属类别：	发明专利