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原文传递奶包整合装置

专利名称：	奶包整合装置
摘要：	本发明公开了一种奶包整合装置，包括预整合输送线（3），其特征在于：所述预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5），在预整合输送线（3）上设有分包器（2）且在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装置（4）；所述的分包器（2）将预整合输送线（3）上的奶包按照一定的规则整合成包装箱一半数量的单边奶包，相应的单边抓包输送装置（4）将单边奶包抓取到整合输送线（5）上组合成包装箱所需数量的奶包单元并等待机器人抓取装箱。本发明通过分包器、预整合输送线、单边抓包输送装置和整合输送线实现奶包的预整合、单边抓取和整合，构造简单、动作执行层次分明且简捷，适宜推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请号：	CN201810936428.5
公开号：	CN109110195A
分类号：	B65B35/46(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种奶包整合装置，包括预整合输送线（3），其特征在于：所述预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5），在预整合输送线（3）上设有分包器（2）且在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装置（4）；所述的分包器（2）将预整合输送线（3）上的奶包按照一定的规则整合成包装箱一半数量的单边奶包，相应的单边抓包输送装置（4）将单边奶包抓取到整合输送线（5）上组合成包装箱所需数量的奶包单元并等待机器人抓取装箱。
所属类别：	发明专利