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原文传递奶包抓取装置

专利名称：	奶包抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，吸盘的数量至少为四个，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，本实用新型使得两个吸盘抓取奶包成对角线位置，使奶包抓取更平稳，放入包装箱内更整齐，且抓取速度快，有效节省了人工，提高了装箱效率。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2010-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020282649.4
公开号：	CN201745780U
分类号：	B65B35/58(2006.01)I
申请人地址：	215300 江苏省昆山市开发区章基路、昆嘉路口科技创业基地
主权项：	一种奶包抓取装置，包括真空发生器(1)、气管(2)、吸盘(3)和吸盘架(4)，以使用方向为基准，气管(2)一端与真空发生器(1)连通，另一端与吸盘(3)上端连通，真空发生器(1)和吸盘(3)分别固设于吸盘架(4)上、下两端，其特征在于：吸盘(3)的数量至少为四个，相邻的四个吸盘(3)连线形成一梯形。
所属类别：	实用新型