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原文传递奶包整合装置

专利名称：	奶包整合装置
摘要：	本实用新型公开了一种奶包整合装置，包括预整合输送线（3），其特征在于：所述预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5），在预整合输送线（3）上设有分包器（2）且在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装置（4）；所述的分包器（2）将预整合输送线（3）上的奶包按照一定的规则整合成包装箱一半数量的单边奶包，相应的单边抓包输送装置（4）将单边奶包抓取到整合输送线（5）上组合成包装箱所需数量的奶包单元并等待机器人抓取装箱。本实用新型通过分包器、预整合输送线、单边抓包输送装置和整合输送线实现奶包的预整合、单边抓取和整合，构造简单、动作执行层次分明且简捷，适宜推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821324038.4
公开号：	CN208868371U
分类号：	B65B35/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种奶包整合装置，包括预整合输送线（3），其特征在于：所述预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5），在预整合输送线（3）上设有分包器（2）且在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装置（4）；所述的分包器（2）将预整合输送线（3）上的奶包按照一定的规则整合成包装箱一半数量的单边奶包，相应的单边抓包输送装置（4）将单边奶包抓取到整合输送线（5）上组合成包装箱所需数量的奶包单元并等待机器人抓取装箱。 2.根据权利要求1所述的奶包整合装置，其特征在于：所述整合输送线（5）的两侧对称设有预整合输送线（3）且预整合输送线（3）上的奶包输送方向相同或相反。 3.根据权利要求1或2所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的分包器（2）包括安装在预整合输送线（3）上的分包器安装板（201），在分包器安装板（201）上固定安装有分包电机（202）且分包电机（202）的驱动端处设有下转盘（203），下转盘（203）通过一侧面设有分包挡块（204）的分包连杆（205）与上转盘（206）相连接且下转盘（203）的中轴线与上转盘（206）的中轴线错位设置，使得下转盘（203）和上转盘（206）构成偏心转动结构，上转盘（206）通过分包转轴（207）安装在分包器安装架（208）上；所述的分包电机（202）带动下转盘（203）转动，下转盘（203）带动分包连杆（205）和上转盘（206）转动且分包连杆（205）分别相对下转盘（203）和上转盘（206）转动，使得分包连杆（205）上的分包挡块（204）的朝向不变。 4.根据权利要求3所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的分包连杆（205）呈L形设计，分包连杆（205）的竖直部分顶部呈能够在上转盘（206）中转动的转轴状、水平部分的下凸端部呈能够在下转盘（203）中转动的转轴状，且分包连杆（205）的上端沿上转盘（206）的圆周均布、分包连杆（205）的下端沿下转盘（203）的圆周均布。 5.根据权利要求3所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的分包挡块（204）自上而下设置在分包连杆（205）的同一侧面且相邻的分包挡块（204）之间具有间隙以用于奶包导向片的插入。 6.根据权利要求3所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的分包器安装架（208）包括垂直固定在分包器安装板（201）上的框架连接板（209）和安装在框架连接板（209）顶端的框架顶板（210），上转盘（206）通过分包转轴（207）安装在框架顶板（210）上。 7.根据权利要求3所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的分包器安装板（201）上设有内置轴承的分包轴承座（211），下转盘（203）的底部穿过分包轴承座（211）内的轴承后与分包电机（202）的驱动端相连接，分包电机（202）通过分包电机安装板固定在分包器安装板（201）上。 8.根据权利要求1或2所述的奶包整合装置，其特征在于：所述分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的旁侧设有辅助定位输送机构（31），辅助定位输送机构（31）包括辅助定位输送电机（311）和辅助定位输送同步带（312），辅助定位输送电机（311）用于驱动辅助定位输送同步带（312）带动单边奶包行进，该辅助定位输送同步带（312）垂直于预整合输送线（3）的输送平面设置且辅助定位输送同步带（312）上间隔设有辅助定位挡片（313）用于定位带动单边奶包；所述的辅助定位输送同步带（312）用于连接两辅助定位输送电机（311）驱动端处的辅助定位驱动轮（314），或者辅助定位输送同步带（312）用于连接一辅助定位输送电机（311）驱动端处的辅助定位驱动轮（314）和一设置在预整合输送线（3）旁侧的辅助定位被动轮。 9.根据权利要求1或2所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的单边抓包输送装置（4）包括单边输送机构（41）和安装在单边输送机构（41）上的单边抓包夹具（42），所述的单边输送机构（41）包括单边纵向输送机构（411）和单边平移输送机构（412），单边抓包夹具（42）固定安装在单边纵向输送机构（411）的活动件底端且单边纵向输送机构（411）安装在单边平移输送机构（412）上，使得单边抓包夹具（42）能够在单边纵向输送机构（411）的带动下相对单边平移输送机构（412）作竖直运动且单边平移输送机构（412）能够带动单边纵向输送机构（411）水平移动；所述的单边平移输送机构（412）带动单边抓包夹具（42）落至待抓取的单边奶包的上方且单边抓包夹具（42）展开，单边纵向输送机构（411）带动单边抓包夹具（42）下落夹取单边奶包后上升，单边平移输送机构（412）通过单边纵向输送机构（411）带动单边抓包夹具（42）落至整合输送线（5）的上方并放下单边奶包，完成一次单边抓包过程。 10.根据权利要求9所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的单边抓包夹具（42）包括固定在单边纵向输送机构（411）的活动件底端的单边夹具安装板（421），单边夹具安装板（421）的短边两侧分别设有单边夹包板（422），单边夹具安装板（421）的长边一侧设有一垂直固定在单边夹具安装板（421）上的单边限位板（423）且其长边另一侧亦设有单边夹包板（422），上述单边夹包板（422）分别采用相对应的单边气缸（424）相驱动以夹取单边奶包或放下单边奶包；所述的单边气缸（424）通过单边气缸连接板（426）固定在单边夹具安装板（421）的底部，且所述单边气缸（424）的驱动端设置的单边气缸推块（425）固定设置在单边夹包板（422）的背部。 11.根据权利要求10所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的单边平移输送机构（412）包括单边平移安装座（4121）和安装在单边平移安装座（4121）上的单边平移电机（4122），单边平移电机（4122）的驱动轴上设置的单边平移驱动轮（4123）通过单边平移同步带（4124）与单边平移被动轮（4125）相连接，单边平移同步带（4124）带动单边纵向输送机构（411）进行水平移动。 12.根据权利要求11所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的单边纵向输送机构（411）包括单边纵向安装座（4111），单边纵向安装座（4111）通过压块固定在单边平移同步带（4124）上，在单边纵向安装座（4111）上设有单边纵向输送气缸（4112）且单边纵向输送气缸（4112）的驱动端通过接头和销轴与单边纵向驱动板（4113）相连接，单边纵向驱动板（4113）固定设置在单边抓包夹具（42）的单边夹具安装板（421）上，使得单边纵向输送气缸（4112）能够纵向升降单边抓包夹具（42）；所述的单边纵向安装座（4111）通过滑块滑轨结构安装在单边平移安装座（4121）上；所述的单边纵向安装座（4111）通过滑块滑轨结构与单边夹具安装板（421）的顶部相连接，滑块滑轨结构中的滑块固定在单边纵向安装座（4111）上、且与该滑块相配合的滑轨的下端固定在单边夹具安装板（421）的顶部。 13.根据权利要求9所述的奶包整合装置，其特征在于：两组单边抓包夹具（42）共用同一块单边夹具安装板（421）且该单边夹具安装板（421）固定在一个单边纵向输送机构（411）的底端。 14.根据权利要求13所述的奶包整合装置，其特征在于：所述的单边抓包输送装置（4）上设有两组对应的单边纵向输送机构（411）和单边平移输送机构（412），使得同一单边抓包输送装置（4）能够带动两对单边抓包夹具（42），且每组单边纵向输送机构（411）和单边平移输送机构（412）带动的一对单边抓包夹具（42）对应一条预整合输送线（3）上的单边奶包；所述的预整合输送线（3）和整合输送线（5）的上方设有并列跨置的两单边抓包输送装置（4）。 15.根据权利要求9所述的奶包整合装置，其特征在于：所述整合输送线（5）上的整合输送带（51）上设有用以限定奶包位置的整合定位块（511），位于整合输送线（5）前部上方的单边抓包输送装置（4）上的相应两单边抓包夹具（42）各负责一组单边奶包，单边抓包输送装置（4）分别带动两单边抓包夹具（42）从不同的预整合输送线（3）上抓取相应的单边奶包放置在整合定位块（511）之间组合成包装箱所需数量的奶包单元。 16.根据权利要求15所述的奶包整合装置，其特征在于：所述整合输送线（5）的上方设有沿输送方向设置并位于单边抓包输送装置（4）正下方的单边奶包分隔杆（52），单边奶包分隔杆（52）通过分隔支架（53）固定在整合输送线（5）的上方中部，将整合输送带（51）分隔为两半以分别形成对应的单边奶包区域；所述整合输送线（5）的尾部两侧对称设有平推整合机构（54），平推整合机构（54）包括固定在整合输送线（5）上的平推整合气缸（541）且平推整合气缸（541）的伸缩前端设有整合平推板（542），对称设置的整合平推板（542）推动各自对应的单边奶包使其靠拢组合成包装箱所需数量的奶包单元。
所属类别：	实用新型