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一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统
| 专利名称： | 一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统，导引运输车包括运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构；传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体的若干磁导航传感器。本实用新型提出的车辆自动搬运导引运输车，可提高自动导引车的越障能力，提高整个车辆的防护等级，导航效果得到提升，便于室外使用；同时降低人力成本投入，减少尾气排放。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上汽安吉物流股份有限公司 |
| 发明人： | 陈琦峰;魏占鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820088458.0 |
| 公开号： | CN208308361U |
| 代理机构： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 |
| 代理人： | 王松 |
| 分类号： | B66F9/065(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
| 申请人地址： | 201805 上海市嘉定区安亭镇米泉路258号 |
| 主权项： | 1.一种车辆自动搬运导引运输车，其特征在于，所述导引运输车包括：运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；所述控制设备分别连接行走机构、升降机构、传感装置，接收传感装置感应的数据，控制行走机构、升降机构的动作；所述电源模块分别连接行走机构、升降机构、控制设备、传感装置，用于提供工作所需的电能；所述行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块通过所述运输车本体设置，支撑平台的全部或部分设置于所述运输车本体上方；所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；升降机构的一端设置于所述运输车本体，另一端连接支撑平台，驱动支撑平台的升降；所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构，行走驱动机构通过行走传动机构连接至少一行走轮，驱动至少一行走轮行走；各行走轮设置于运输车本体的下方或下部；转向驱动机构通过转向传动机构连接行走轮或转向轮，驱动导引运输车转向；所述传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体前部或/和后部或/和左部或/和右部或/和的若干磁导航传感器。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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