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原文传递自动化车辆的车道保持系统

专利名称：	自动化车辆的车道保持系统
摘要：	一种用于自动化车辆的车道保持系统(10)包括车道检测器(24)、物体检测器(28)、和控制器(30)。车道检测器(24)指示道路(26)的哪一条车道被主车辆(12)占据。物体检测器(28)检测接近主车辆(12)的物体(20)。控制器(30)与车道检测器(24)和物体检测器(28)通信。控制器(30)被配置成操作主车辆(12)以当由物体检测器(28)在第一车道(40)中没有检测到使车道变换成为必要的物体，并且没有由主车辆(12)的操作者(18)发起从第一车道(40)的车道变换时，使用车道检测器(24)来跟随第一车道(40)，并且当由操作者(18)发起时允许到第二车道(42)的车道变换。控制器(30)还被配置成，在由操作者(18)发起的到第二车道(42)的车道变换之后的第一时间间隔(44)之后当第一车道(40)可用于主车辆(12)畅通无阻行驶超过第二时间间隔(46)时，发起从第二车道(42)到第一车道(40)的车道变换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	巴巴多斯;BB
申请人：	安波福技术有限公司
发明人：	M·R·史密斯;W·K·科西亚克
专利状态：	有效
申请号：	CN201810620799.2
公开号：	CN109131324A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：	张欣;钱慰民
分类号：	B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	巴巴多斯圣米迦勒
主权项：	1.一种用于自动化车辆的车道保持系统(10)，所述系统(10)包括：车道检测器(24)，所述车道检测器(24)指示道路(26)的哪一条车道被主车辆(12)占据；物体检测器(28)，所述物体检测器(26)检测接近所述主车辆(12)的物体(20)；以及与所述车道检测器(24)和所述物体检测器(28)通信的控制器(30)，所述控制器(30)被配置成操作所述主车辆(12)以当由所述物体检测器(28)在第一车道(40)中没有检测到使车道变换成为必要的物体，并且没有由所述主车辆(12)的操作者(18)发起从所述第一车道(40)的车道变换时，使用所述车道检测器(24)来跟随所述第一车道(40)，当由所述操作者(18)发起时允许到第二车道(42)的车道变换，在由所述操作者(18)发起的到所述第二车道(42)的所述车道变换之后的第一时间间隔(44)之后，当所述第一车道(40)可用于所述主车辆(12)畅通无阻行驶超过第二时间间隔(46)时，发起从所述第二车道(42)到所述第一车道(40)的车道变换。
所属类别：	发明专利