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原文传递用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统

专利名称：	用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统
摘要：	本发明提供了一种用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统，涉及车辆安全驾驶领域。控制方法包括：在所述车道保持系统处于激活状态时根据施加于方向盘上的手力矩参数获取与所述手力矩参数对应的补偿系数；其中，所述手力矩参数包括手力矩值和/或手力矩占比；根据初始补偿值和所述补偿系数计算得到补偿值；输出所述补偿值至电子助力转向单元。上述方法中，在LKS激活时且驾驶员手动介入后，通过加入手力矩参数，计算出与之对应的补偿系数，根据补偿系数实时调整各补偿量大小，使得各补偿值随着手力矩参数的变化而实时变化，从而将用于原手感优化的各补偿值进行处理后，全部应用于LKS，以优化手感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利汽车研究院有限公司
发明人：	李强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910626364.3
公开号：	CN110329254A
代理机构：	北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高钊
分类号：	B60W30/12(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	317000 浙江省台州市临海市城东闸头
主权项：	1.一种用于车道保持系统的控制方法，其特征在于，包括：在所述车道保持系统处于激活状态时根据施加于方向盘上的手力矩参数获取与所述手力矩参数对应的补偿系数；其中，所述手力矩参数包括手力矩值和/或手力矩占比；根据初始补偿值和所述补偿系数计算得到补偿值；输出所述补偿值至电子助力转向单元。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取与所述手力矩参数对应的补偿系数包括：获取手力矩参数；通过预设的补偿曲线确定与所述手力矩参数对应的补偿系数；输出所述补偿系数。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述手力矩参数包括手力矩值和手力矩占比时，与所述手力矩值对应的补偿系数为手力矩补偿系数，与所述手力矩占比对应的补偿系数为手力矩占比补偿系数，根据所述初始补偿值、所述手力矩补偿系数和所述手力矩占比补偿系数计算得到补偿值。 4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述手力矩参数中的手力矩值小于预设力矩值时判定所述方向盘处于脱手工况，所述电子助力转向单元的多个补偿模块中的至少部分补偿模块在所述方向盘处于脱手工况时的补偿系数为零。 5.一种用于车道保持系统的控制器，其特征在于，包括获取单元，用于在所述车道保持系统处于激活状态时根据施加于方向盘上的手力矩参数获取与所述手力矩参数对应的补偿系数；其中，所述手力矩参数包括手力矩值和/或手力矩占比；计算单元，用于根据初始补偿值和所述补偿系数计算得到补偿值；输出单元，用于输出所述补偿值至电子助力转向单元。 6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述获取单元进一步配置成：获取手力矩参数；通过预设的补偿曲线确定与所述手力矩参数对应的补偿系数；输出所述补偿系数。 7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述计算单元进一步配置成在当所述手力矩参数包括手力矩值和手力矩占比时，根据所述初始补偿值、与所述手力矩值对应的手力矩补偿系数和与所述手力矩占比对应的所述手力矩占比补偿系数计算得到补偿值。 8.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器还配置成当所述手力矩参数中的手力矩值小于预设力矩值时判定所述方向盘处于脱手工况，所述电子助力转向单元的多个补偿模块中的至少部分补偿模块在所述方向盘处于脱手工况时的补偿系数为零。 9.一种车道保持系统，其特征在于，所述车道保持系统包括权利要求5-8中任一项所述的控制器，所述控制器用于在所述车道保持系统处于激活状态时向电子助力转向单元输出补偿值。 10.根据权利要求9所述的车道保持系统，其特征在于，所述车道保持系统根据叠加有所述补偿值的转角请求控制量对方向盘进行控制。
所属类别：	发明专利