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用于预测自主车辆中的交通模式的系统和方法
| 专利名称： | 用于预测自主车辆中的交通模式的系统和方法 |
| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种预测交通模式的方法包括在自主车辆内提供第一组预测策略。该方法进一步包括接收与由自主车辆观察的对象相关联的交通模式数据，该交通模式数据包括对该对象的运动学估计、该对象的位置序列以及与该对象附近的区域相关联的道路语义。基于第一组预测策略和交通模式数据来确定该对象的预测路径，并且确定该对象的实际路径。如果预测路径与实际路径之间的差异高于预定阈值，则确定该对象的新预测策略。基于第一组预测策略和新策略产生第二组预测策略。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | E·布兰森;H·尼兹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810613303.9 |
| 公开号： | CN109131346A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 殷超;邓雪萌 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种预测交通模式的方法，包括：在自主车辆内提供第一组预测策略；接收与由所述自主车辆观察的对象相关联的交通模式数据，所述交通模式数据包括对所述对象的运动学估计、所述对象的位置序列以及与所述对象附近的区域相关联的道路语义；基于所述第一组预测策略和所述交通模式数据来确定所述对象的预测路径；确定所述对象的实际路径；如果所述预测路径与所述实际路径之间的差异高于预定阈值，则确定所述对象的新预测策略；以及基于所述第一组预测策略和所述新策略在所述自主车辆内提供第二组预测策略。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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