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原文传递具有防倾覆和下沉系统的拖船

专利名称：	具有防倾覆和下沉系统的拖船
摘要：	一种用于辅助船舶进行调遣的拖船。该拖船包括：以可控的推力方向来驱动一个或更多个推进器的发动机；用于在被辅助船舶与所述拖船之间建立拖拉连接的拖缆；被配置成感测所述拖缆施加在所述拖船上的拉力的大小和方向的第一传感器结构；被配置成感测所述拖船的取向的第二传感器结构；接收来自第一传感器结构的信号和来自第二传感器结构的信号的控制器，该控制器被告知所述一个或更多个推进器所产生的推力的大小和方向，并且所述控制器被配置成基于以下各项来确定是否超过安全阈值：所感测到的推力的大小和方向；所感测到的拉力的大小和方向；以及所感测到的拖船的取向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	丹麦;DK
申请人：	A.P.莫勒-马斯克公司
发明人：	T·班格思伦德
专利状态：	有效
申请号：	CN201780030866.9
公开号：	CN109153434A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	黄纶伟;李辉
分类号：	B63B35/68(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	丹麦哥本哈根
主权项：	1.一种用于辅助船舶进行调遣的拖船，所述拖船包括：‑发动机，所述发动机以可控的推力方向来驱动一个或更多个推进器，‑拖缆，所述拖缆用于在被辅助船舶与所述拖船之间建立拖拉连接，‑第一传感器结构，所述第一传感器结构被配置成感测所述拖缆施加在所述拖船上的拉力的大小和方向，‑第二传感器结构，所述第二传感器结构被配置成感测所述拖船的取向，‑控制器，所述控制器被配置成接收来自所述第一传感器结构的信号和来自所述第二传感器结构的信号，‑所述控制器被告知由所述一个或更多个推进器产生的推力的大小和方向，‑所述控制器被配置成基于以下各项来确定是否超过第一安全阈值：‑所感测到的推力的大小和方向，‑所感测到的所述拉力的大小和方向，以及‑所感测到的所述拖船的取向。
所属类别：	发明专利